视频地图及其生成方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 地图可视化表达 | 第16-17页 |
| 1.2.2 视频地理集成 | 第17-18页 |
| 1.2.3 相机传感器姿态跟踪 | 第18-19页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第19-20页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 技术路线与拟解决的关键问题 | 第21-22页 |
| 1.4.1 总体技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4.2 拟解决的关键问题 | 第22页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 视频地图基础 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 视频地图概念 | 第24-27页 |
| 2.2.1 视频地图概念 | 第24-25页 |
| 2.2.2 视频地图特征 | 第25-27页 |
| 2.3 视频地图组成 | 第27-29页 |
| 2.3.1 监控视频 | 第27-28页 |
| 2.3.2 地图服务 | 第28-29页 |
| 2.4 视频地图数学基础 | 第29-33页 |
| 2.4.1 相机成像模型 | 第29页 |
| 2.4.2 畸变模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 坐标系统 | 第31-33页 |
| 2.5 视频地图生成技术 | 第33-43页 |
| 2.5.1 传感器标定 | 第33-34页 |
| 2.5.2 单应矩阵 | 第34页 |
| 2.5.3 视频背景建模 | 第34-39页 |
| 2.5.4 特征点提取 | 第39-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 监控相机姿态标定 | 第44-59页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 相机初始标定 | 第45-46页 |
| 3.3 视频预处理 | 第46-49页 |
| 3.3.1 图像噪声 | 第46-47页 |
| 3.3.2 图像滤波器 | 第47-48页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第48-49页 |
| 3.4 姿态变化跟踪 | 第49-54页 |
| 3.4.1 姿态估计 | 第50-52页 |
| 3.4.2 特征点过滤 | 第52页 |
| 3.4.3 实验与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 视频参考帧模型 | 第54-58页 |
| 3.5.1 模型策略 | 第54-56页 |
| 3.5.2 实验与分析 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 视频内容前后景分离 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 固定姿态视频背景建模 | 第59-64页 |
| 4.2.1 视频背景分割 | 第59页 |
| 4.2.2 Vibe算法改进 | 第59-62页 |
| 4.2.3 背景图片生成 | 第62页 |
| 4.2.4 实验与分析 | 第62-64页 |
| 4.3 姿态变化视频背景建模 | 第64-68页 |
| 4.3.1 变姿相机背景建模 | 第64-65页 |
| 4.3.2 图像帧分区 | 第65-66页 |
| 4.3.3 样本点映射 | 第66-67页 |
| 4.3.4 实验与分析 | 第67-68页 |
| 4.4 前景提取与目标分割 | 第68-72页 |
| 4.4.1 前景目标分割 | 第69页 |
| 4.4.2 颜色识别 | 第69-70页 |
| 4.4.3 实验与分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 视频地图生成 | 第73-89页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 视频倾斜校正 | 第73-82页 |
| 5.2.1 倾斜校正 | 第73-74页 |
| 5.2.2 投影面变换 | 第74-76页 |
| 5.2.3 前景目标定位与表达 | 第76-77页 |
| 5.2.4 实验与分析 | 第77-82页 |
| 5.3 有效感知平面生成 | 第82-88页 |
| 5.3.1 平面感知能力 | 第82-83页 |
| 5.3.2 有效感知平面 | 第83-84页 |
| 5.3.3 实验与分析 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
