基于数字图像相关的双目视觉测量技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 发展状况及应用 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第18-19页 |
| 1.2.3 数字图像相关方法的应用 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 双目视觉测量原理及系统标定研究 | 第22-45页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第22-28页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第22-25页 |
| 2.1.2 相机成像数学模型 | 第25-27页 |
| 2.1.3 双目视觉测量系统数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2 测量系统标定研究 | 第28-38页 |
| 2.2.1 张氏平面标定法基本原理 | 第29-33页 |
| 2.2.2 Harris角点检测方法及其改进 | 第33-38页 |
| 2.3 标定实验及结果分析 | 第38-44页 |
| 2.3.1 改进的角点检测及排序结果 | 第39-42页 |
| 2.3.2 双相机内、外参数计算 | 第42页 |
| 2.3.3 标定精度分析 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第三章 数字图像相关方法及其相关计算研究 | 第45-59页 |
| 3.1 三维数字图像相关方法理论研究 | 第45-49页 |
| 3.1.1 三维数字图像相关匹配方法 | 第45-46页 |
| 3.1.2 数字图像相关方法基本原理 | 第46-48页 |
| 3.1.3 三维坐标求取方法 | 第48-49页 |
| 3.2 整像素匹配算法 | 第49-53页 |
| 3.2.1 十字搜索法和爬山搜索法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 粒子群搜索法 | 第50-51页 |
| 3.2.3 改进的整像素匹配算法 | 第51-52页 |
| 3.2.4 整像素方法对比与分析 | 第52-53页 |
| 3.3 亚像素定位算法 | 第53-58页 |
| 3.3.1 曲面拟合法 | 第53页 |
| 3.3.2 牛顿-拉斐逊偏微分修正方法 | 第53-54页 |
| 3.3.3 反向组合方法 | 第54-56页 |
| 3.3.4 亚像素方法对比与分析 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小节 | 第58-59页 |
| 第四章 实验测试与分析 | 第59-68页 |
| 4.1 双目视觉测量系统组建 | 第59-60页 |
| 4.2 复杂表面三维形貌重建实验 | 第60-62页 |
| 4.3 刚体位移测量实验 | 第62-64页 |
| 4.4 模拟刚体旋转测量实验 | 第64-66页 |
| 4.5 实验误差来源分析 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74-75页 |
