| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 线控转向系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于SBW系统路感模拟的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 SBW系统建模 | 第20-31页 |
| 2.1 SBW系统结构及其工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.1 SBW系统结构 | 第20页 |
| 2.1.2 SBW系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 线控转向系统模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 方向盘系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转向执行机构模型 | 第22-23页 |
| 2.3 SBW系统反馈力矩模型 | 第23-26页 |
| 2.4 驱动系统结构与工作原理 | 第26页 |
| 2.5 结果分析 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 线控转向系统路感装置设计 | 第31-52页 |
| 3.1 设计方案 | 第31-32页 |
| 3.2 路感模拟装置力矩计算 | 第32-34页 |
| 3.3 线控转向系统路感模拟装置结构设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 路感模拟装置工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 路感模拟装置结构参数的选定 | 第36-39页 |
| 3.3.3 路感模拟装置磁路设计 | 第39-42页 |
| 3.4 路感模拟装置力矩ANSYS仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.5 基于模拟退火算法的路感装置优化 | 第45-51页 |
| 3.5.1 多目标模拟退火算法优化理论简述 | 第45-46页 |
| 3.5.2 参数优化 | 第46-48页 |
| 3.5.3 优化结果分析 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 SBW系统的控制器设计 | 第52-72页 |
| 4.1 理想的转向传动比的研究 | 第52-59页 |
| 4.2 SBW系统前轮转角的稳定性控制策略研究 | 第59-64页 |
| 4.2.1 滑膜控制理论研究 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于滑膜控制的前轮转角的稳定性控制研究 | 第60-64页 |
| 4.3 线控转向系统在滑模控制下的仿真结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.4 SBW系统路感模拟装置控制策略研究 | 第66-71页 |
| 4.4.1 SBW系统的上层控制策略研究 | 第67页 |
| 4.4.2 SBW系统下层控制策略研究 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 线控转向系统试验方案的设计 | 第72-80页 |
| 5.1 路感模拟装置与试验台架主要器件选择 | 第72-75页 |
| 5.2 试验平台搭建 | 第75-78页 |
| 5.3 试验数据的测定 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |