| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉测量技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 大型锻件双目立体视觉测量系统简介 | 第14-21页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第14-17页 |
| ·大型锻件尺寸测量系统简介 | 第17-21页 |
| 3 大型锻件尺寸视觉测量系统中的摄像机标定方法 | 第21-50页 |
| ·摄像机模型 | 第21-27页 |
| ·摄像机内外参数相关知识 | 第27-30页 |
| ·摄像机标定方法简介 | 第30-40页 |
| ·大型锻件尺寸视觉测量系统中的摄像机现场标定原理 | 第40-50页 |
| ·摄像机内参数标定原理 | 第40-42页 |
| ·摄像机外参数标定原理 | 第42-46页 |
| ·内参数标定靶标设计 | 第46-48页 |
| ·外参数标定靶标设计 | 第48-50页 |
| 4 大型锻件尺寸测量系统的摄像机现场标定实验研究 | 第50-64页 |
| ·摄像机标定硬件系统搭建 | 第50-52页 |
| ·摄像机标定软件设计开发 | 第52-55页 |
| ·摄像机现场标定实验研究 | 第55-64页 |
| ·摄像机内参数标定实验研究 | 第55-59页 |
| ·摄像机外参数标定实验研究 | 第59-61页 |
| ·标定方法的精度验证 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 摄像机内参数靶标的特征点识别与拓扑定位程序 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |