| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题介绍 | 第13-16页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 法国Euratron-CEA实验室AIA | 第17-18页 |
| 1.3.2 欧洲JET项目机械臂系统 | 第18-19页 |
| 1.3.3 日本BTP远程维护系统 | 第19-21页 |
| 1.4 课题研究要点及论文结构分布 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 冷却系统外回路搭建 | 第23-41页 |
| 2.1 冷却系统简介 | 第23-24页 |
| 2.2 传热学理论知识 | 第24-29页 |
| 2.2.1 热传导过程的数学量化公式以及经验参数 | 第24-25页 |
| 2.2.2 圆管内流体受迫对流准则公式 | 第25-29页 |
| 2.3 水泵选型 | 第29-38页 |
| 2.3.1 离心泵特性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 柱塞泵特性分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 齿轮泵特性分析 | 第32-34页 |
| 2.3.4 隔膜泵特性分析 | 第34-36页 |
| 2.3.5 泵型选择结论 | 第36-38页 |
| 2.4 恒温水箱 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 机械臂内冷却回路结构设计 | 第41-52页 |
| 3.1 末端相机关节高温防护系统设计 | 第42-44页 |
| 3.2 保护罩铜管简化传热学模型 | 第44-47页 |
| 3.3 基于有限元的相机保护罩传热分析 | 第47-49页 |
| 3.4 机械小臂高温防护设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 主动冷却系统搭建 | 第52-66页 |
| 4.1 DS180B20温度传感器 | 第52-58页 |
| 4.2 单总线温度采集模块 | 第58-60页 |
| 4.3 压力流量计 | 第60-61页 |
| 4.4 冷却控制系统电气电路 | 第61-62页 |
| 4.5 冷却回路控制系统 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 温度压力实验 | 第66-91页 |
| 5.1 单相机模块温度实验 | 第66-70页 |
| 5.2 小臂关节串联实验 | 第70-75页 |
| 5.3 机械小臂内部发热功率估算 | 第75-78页 |
| 5.3.1 相机发热功率估算 | 第75-77页 |
| 5.3.2 电机发热功率估算 | 第77页 |
| 5.3.3 驱动器发热功率估算 | 第77-78页 |
| 5.4 常温下机械臂运作温度标定 | 第78-79页 |
| 5.5 运作状态温度实验 | 第79-90页 |
| 5.5.1 管路压力流量匹配实验 | 第79-81页 |
| 5.5.2 高温环境温度分布实验 | 第81-85页 |
| 5.5.3 温环境机械臂运作状态实验 | 第85-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 成果总结 | 第91-92页 |
| 6.2 后续展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97页 |