网络化运动控制系统的轨迹描述与插补
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·网络化运动控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·网络化控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外运动控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·运动控制网络与CAD系统的结合 | 第13-15页 |
| ·传统数控加工过程 | 第13-14页 |
| ·数控加工自动编程系统 | 第14页 |
| ·基于CAD的直接运动控制 | 第14-15页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 网络化运动控制系统的结构 | 第17-28页 |
| ·网络化运动控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·单轴运动控制 | 第18-22页 |
| ·单轴运动控制设计 | 第18页 |
| ·单轴运动控制的实现 | 第18-22页 |
| ·多轴运动控制 | 第22-28页 |
| ·多轴联动运动控制 | 第23页 |
| ·多轴运动控制的实现 | 第23-24页 |
| ·网络时钟同步 | 第24-28页 |
| 3 运动轨迹插补算法 | 第28-47页 |
| ·直线插补 | 第28页 |
| ·圆(弧)插补 | 第28-29页 |
| ·椭圆(弧)插补 | 第29-31页 |
| ·螺旋线插补 | 第31-32页 |
| ·多线段插补 | 第32-34页 |
| ·样条曲线(NURBS)插补 | 第34-38页 |
| ·B样条曲线理论 | 第34-35页 |
| ·NURBS曲线理论 | 第35-37页 |
| ·NURBS曲线插补 | 第37-38页 |
| ·网格曲面插补 | 第38-46页 |
| ·双三次B样条曲面 | 第38-40页 |
| ·B样条/NURBS曲线拟合 | 第40-44页 |
| ·网格曲面插补 | 第44-46页 |
| ·填充多边形插补 | 第46-47页 |
| 4 运动轨迹的描述 | 第47-72页 |
| ·解读DXF文件格式 | 第47-53页 |
| ·图形交换文件简介 | 第47页 |
| ·接口方案论证 | 第47-48页 |
| ·读取DXF文件 | 第48-49页 |
| ·图元优化排序算法 | 第49-52页 |
| ·图元本地描述的下载 | 第52-53页 |
| ·图元类型:ARC/CIRCLE | 第53-55页 |
| ·图元的DXF描述 | 第53-54页 |
| ·图元的本地描述 | 第54-55页 |
| ·图元类型:ELLIPSE | 第55-56页 |
| ·图元的DXF描述 | 第55页 |
| ·图元的本地描述 | 第55-56页 |
| ·图元类型:HELIX | 第56-59页 |
| ·图元的DXF描述 | 第56-58页 |
| ·图元的本地描述 | 第58-59页 |
| ·图元类型:LINE | 第59-61页 |
| ·图元的DXF描述 | 第59-60页 |
| ·图元的本地描述 | 第60-61页 |
| ·图元类型:LWPOLYLINE | 第61-62页 |
| ·图元的DXF描述 | 第61-62页 |
| ·图元的本地描述 | 第62页 |
| ·图元类型:SPLINE | 第62-65页 |
| ·图元的DXF描述 | 第62-64页 |
| ·图元的本地描述 | 第64-65页 |
| ·图元类型:POLYLINE | 第65-68页 |
| ·图元的DXF描述 | 第65-67页 |
| ·图元的本地描述 | 第67-68页 |
| ·图元类型:SOLID/TRACE | 第68-72页 |
| ·图元的DXF描述 | 第68-69页 |
| ·图元的本地描述 | 第69-72页 |
| 5 插补算法仿真测试 | 第72-78页 |
| ·运动控制监控界面 | 第72-74页 |
| ·直线和二次曲线测试 | 第74-75页 |
| ·填充多边形测试 | 第75-76页 |
| ·样条曲线测试 | 第76页 |
| ·网格曲面测试 | 第76-77页 |
| ·插补算法精度比较 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
