陀螺飞轮系统仿真建模与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 姿控系统执行器与敏感器研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 姿控系统执行器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 姿控系统敏感器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 陀螺飞轮国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 陀螺飞轮国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 陀螺飞轮国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 陀螺飞轮结构及工作原理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 陀螺飞轮基本结构 | 第18-24页 |
| 2.2.1 陀螺飞轮机械结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标系定义及其转换关系 | 第20-22页 |
| 2.2.3 陀螺飞轮欧拉动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3 陀螺飞轮工作原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 陀螺飞轮作为执行器工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 陀螺飞轮作为敏感器工作原理 | 第26-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 理想陀螺飞轮仿真模型 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于多体动力学的陀螺飞轮理想模型建立 | 第30-36页 |
| 3.2.1 多体系统拓扑结构的描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 陀螺飞轮的拓扑结构及力元分析 | 第31-36页 |
| 3.3 基于ADAMS的陀螺飞轮理想仿真模型建立 | 第36-38页 |
| 3.4 理想陀螺飞轮多体动力学模型仿真验证 | 第38-44页 |
| 3.4.1 两种仿真模型的陀螺仪特性验证 | 第38-41页 |
| 3.4.2 两种仿真模型的对比验证 | 第41-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 陀螺飞轮结构不理想因素建模及影响分析 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 理想情况下陀螺飞轮转子频域特性 | 第45-47页 |
| 4.3 转子质心偏移及转子惯量积引起的非理想因素 | 第47-49页 |
| 4.4 内外挠性轴不正交分析 | 第49-52页 |
| 4.5 力矩器装配不正交分析 | 第52-55页 |
| 4.6 支承结构摩擦力矩分析 | 第55-57页 |
| 4.7 小结 | 第57-59页 |
| 第5章 陀螺飞轮实体样机特性测试 | 第59-78页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 仿真模型与实体样机对比与统一 | 第59-64页 |
| 5.3 三种传感器测量对比 | 第64-66页 |
| 5.4 陀螺飞轮样机转子开环测试 | 第66-76页 |
| 5.5 小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
