网络控制系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第9页 |
| ·网络控制系统产生的背景 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的特点及选题意义 | 第13-20页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第14-20页 |
| ·网络控制系统的工程应用 | 第20页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 网络控制系统仿真技术的研究和时延分析 | 第25-43页 |
| ·网络控制系统仿真技术概述 | 第25-27页 |
| ·全实物实验系统 | 第25页 |
| ·半实物半虚拟仿真实验 | 第25-26页 |
| ·纯虚拟仿真 | 第26-27页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第27-31页 |
| ·TrueTime工具箱的结构和功能 | 第27-29页 |
| ·TrueTime的安装与初始化 | 第29-30页 |
| ·脚本文件的编译 | 第30页 |
| ·建立仿真系统的主要技术问题 | 第30-31页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第31-36页 |
| ·时延的组成 | 第31-33页 |
| ·节点驱动方式对时延的影响 | 第33-36页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第36页 |
| ·仿真系统实例 | 第36-42页 |
| ·固定时延仿真 | 第38-40页 |
| ·随机时延仿真 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 网络控制系统时延补偿算法的研究 | 第43-50页 |
| ·时延的处理方法 | 第43页 |
| ·模糊控制与自适应控制介绍 | 第43-45页 |
| ·问题的描述 | 第45-46页 |
| ·算法设计 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 随机时延网络控制系统的状态观测器的设计 | 第50-58页 |
| ·反馈与观测器的一些基本知识 | 第50-52页 |
| ·输出反馈与状态反馈 | 第50-51页 |
| ·观测器的简单介绍 | 第51-52页 |
| ·问题的描述 | 第52页 |
| ·长时延状态观测器的设计 | 第52-53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
