| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-25页 |
| 1.2.1 跳变系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 线性周期系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 模型跟踪控制问题的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 卫星相对轨道控制的研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第25-27页 |
| 第2章 跳变系统的模型参考跟踪控制理论基础 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 基本定义 | 第27-29页 |
| 2.3 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.4 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第30-36页 |
| 2.4.1 控制器的存在条件 | 第30-31页 |
| 2.4.2 最优状态反馈控制及数值实现 | 第31-33页 |
| 2.4.3 跟踪方程及参数化求解 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 执行器跳变故障的卫星模型参考跟踪控制 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 3.3 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 控制器的存在条件 | 第39-40页 |
| 3.3.2 控制器设计及算法 | 第40-41页 |
| 3.4 数值仿真 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统含扰动的故障卫星模型参考跟踪控制 | 第47-79页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 含It(?)型随机扰动的卫星模型参考跟踪控制 | 第47-63页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2.2 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第49-53页 |
| 4.2.3 轨道悬停任务的控制器求解 | 第53-58页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第58-63页 |
| 4.3 含常规型扰动的卫星模型参考跟踪控制 | 第63-77页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.3.2 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第64-67页 |
| 4.3.3 轨道绕飞任务的控制器求解 | 第67-73页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 基于观测器的故障卫星模型参考跟踪控制 | 第79-94页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 问题描述 | 第79-81页 |
| 5.3 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第81-85页 |
| 5.3.1 控制器的存在条件 | 第81页 |
| 5.3.2 状态反馈控制律设计 | 第81-84页 |
| 5.3.3 前馈补偿器设计 | 第84页 |
| 5.3.4 控制器的求解算法 | 第84-85页 |
| 5.4 绕飞任务的控制器求解 | 第85-89页 |
| 5.4.1 相关参数 | 第85-86页 |
| 5.4.2 控制器求解 | 第86-89页 |
| 5.5 数值仿真 | 第89-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 转动惯量随机故障的卫星姿轨联合跟踪控制 | 第94-119页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 姿轨联合模型 | 第95-102页 |
| 6.2.1 基于视线坐标系的相对轨道运动模型 | 第96-98页 |
| 6.2.2 姿态控制系统模型 | 第98-100页 |
| 6.2.3 姿态轨道六自由度联合运动模型 | 第100-102页 |
| 6.3 问题描述 | 第102-103页 |
| 6.4 模型参考跟踪控制器的设计方法 | 第103-106页 |
| 6.4.1 控制器的存在条件 | 第103-104页 |
| 6.4.2 状态反馈控制律设计 | 第104-105页 |
| 6.4.3 前馈补偿器设计 | 第105-106页 |
| 6.4.4 控制器的求解算法 | 第106页 |
| 6.5 交会任务的控制器求解 | 第106-112页 |
| 6.5.1 相关参数 | 第106-107页 |
| 6.5.2 控制器求解 | 第107-112页 |
| 6.6 数值仿真 | 第112-118页 |
| 6.7 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |