曲面变焦距复眼探测与目标识别算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 生物复眼结构及成像原理 | 第12-14页 |
| 1.2.1 昆虫复眼生理结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 人工复眼结构及特点 | 第13-14页 |
| 1.3 仿生复眼的应用前景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 仿生复眼的研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 仿生复眼的应用实例 | 第14-16页 |
| 1.4 仿生复眼研究国内外现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 曲面变焦距复眼的设计及优化 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 子眼透镜成像质量的评价依据 | 第22-25页 |
| 2.3 曲面变焦距复眼的结构设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 曲面变焦距复眼的整体结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 子眼透镜夹角的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 子眼透镜曲率与焦距的计算 | 第27-28页 |
| 2.3.4 各级子眼透镜孔径与冠高的计算 | 第28-29页 |
| 2.4 各级子眼透镜的参数优化设计 | 第29-35页 |
| 2.4.1 光学设计软件ZEMAX的简介 | 第29页 |
| 2.4.2 子眼透镜的优化 | 第29-35页 |
| 2.5 曲面变焦距复眼整体光线追迹 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 曲面变焦距复眼的制备工艺 | 第38-47页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 制备人工复眼的常用方法 | 第38-39页 |
| 3.3 曲面变焦距复眼制备工艺 | 第39-43页 |
| 3.3.1 曲面变焦距仿生复眼模具的三维建模 | 第39-42页 |
| 3.3.2 PDMS的性质 | 第42页 |
| 3.3.3 曲面变焦距仿生复眼图形的复制转移 | 第42-43页 |
| 3.4 曲面变焦距复眼光学特性 | 第43-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-47页 |
| 第4章 曲面变焦距复眼的目标定位数学模型 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 一般视觉目标定位线性模型 | 第47-52页 |
| 4.2.1 各坐标系的定义 | 第47-49页 |
| 4.2.2 机器视觉目标定位线性模型 | 第49-50页 |
| 4.2.3 三维空间数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 视觉定位过程中的非线性 | 第52-54页 |
| 4.3.1 双平面标定法 | 第52页 |
| 4.3.2 两步法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 自标定技术 | 第53-54页 |
| 4.4 复眼定位模型 | 第54-62页 |
| 4.4.1 复眼定位模型原理 | 第54-57页 |
| 4.4.2 各级子眼透镜的位置 | 第57-60页 |
| 4.4.3 复眼定位模型运算及精度分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 曲面变焦距复眼成像系统标定 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 标定原理和步骤 | 第64-66页 |
| 5.2.1 标定任务 | 第64-65页 |
| 5.2.2 复眼整体标定 | 第65页 |
| 5.2.3 生成目标点三维坐标 | 第65-66页 |
| 5.3 曲面变焦距复眼的标定步骤 | 第66-68页 |
| 5.3.1 确定目标初始点 | 第67页 |
| 5.3.2 确定初始距离 | 第67-68页 |
| 5.4 目标点的多透镜成像 | 第68-69页 |
| 5.4.1 图像二值化 | 第68页 |
| 5.4.2 图像滤波 | 第68-69页 |
| 5.5 光斑中心定位算法 | 第69-72页 |
| 5.5.1 重心法 | 第70页 |
| 5.5.2 Hough变换法 | 第70-71页 |
| 5.5.3 高斯拟合法 | 第71-72页 |
| 5.6 角度-光斑中心坐标非线性关系的建立 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 主要研究成果 | 第74-75页 |
| 6.3 本论文研究的后续展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
