| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 运动目标检测跟踪基础理论 | 第15-23页 |
| 2.1 运动目标检测理论基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 背景差分法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 帧间差分法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 光流法 | 第17-18页 |
| 2.2 形态学图像处理 | 第18-19页 |
| 2.3 运动目标跟踪理论基础 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基于区域的跟踪 | 第20页 |
| 2.3.2 基于动态轮廓的跟踪 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于模型的跟踪 | 第21页 |
| 2.3.4 基于特征的跟踪 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于FPGA的目标检测跟踪的系统框架 | 第23-45页 |
| 3.1 系统开发硬软件平台 | 第23-27页 |
| 3.1.1 系统开发的硬件平台 | 第23-26页 |
| 3.1.2 系统开发的软件平台 | 第26-27页 |
| 3.2 本系统的基本要求和总体结构 | 第27-30页 |
| 3.2.1 本系统的基本要求 | 第28页 |
| 3.2.2 本系统的总体结构 | 第28-30页 |
| 3.3 视频图像采集模块 | 第30-35页 |
| 3.3.1 视频图像采集摄像头 | 第30-31页 |
| 3.3.2 SCCB总线介绍 | 第31-33页 |
| 3.3.3 SCCB总线的FPGA实现 | 第33-35页 |
| 3.4 图像数据缓存模块 | 第35-40页 |
| 3.4.1 DDR3SDRAM简介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 Spartan6MIGIP核简介 | 第37-39页 |
| 3.4.3 MIGIP核的运用 | 第39-40页 |
| 3.5 图像显示处理模块 | 第40-43页 |
| 3.5.1 VGA传输标准介绍 | 第40-42页 |
| 3.5.2 VGA驱动模块的FPGA实现 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于FPGA的目标检测跟踪的算法实现 | 第45-55页 |
| 4.1 RGB彩色图像转灰度图像处理的FPGA实现 | 第45-47页 |
| 4.2 灰度图像相关滤波处理的FPGA实现 | 第47-49页 |
| 4.3 差分及图像二值化处理的FPGA实现 | 第49-52页 |
| 4.4 形态学图像处理的FPGA实现 | 第52-53页 |
| 4.5 包围盒的FPGA实现 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于FPGA的目标检测跟踪系统的实验结果分析 | 第55-61页 |
| 5.1 本系统实验结果及资源消耗情况 | 第55-58页 |
| 5.2 本系统性能分析 | 第58-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A:攻读硕士学位期间发表的成果 | 第69-71页 |
| 附录B:攻读硕士学位期间参与的项目 | 第71页 |