HEV再生制动多智能体系统的协同控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外再生制动技术的研究现状及研究趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 研究趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 HEV再生制动系统理论分析 | 第15-26页 |
| 2.1 再生制动系统结构与原理 | 第15页 |
| 2.2 再生制动性能的影响因素 | 第15-16页 |
| 2.3 前后轮制动力分配研究 | 第16-21页 |
| 2.3.1 汽车制动时受力分析 | 第16-18页 |
| 2.3.2 地面对前后轮的法向反力 | 第18-20页 |
| 2.3.3 前后轮制动力分配要求 | 第20-21页 |
| 2.4 HEV再生制动控制策略 | 第21-25页 |
| 2.4.1 并联再生制动控制策略 | 第21-22页 |
| 2.4.2 最大能量回收控制策略 | 第22-23页 |
| 2.4.3 理想的制动力分配控制策略 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多智能体再生制动协同控制策略建模与仿真 | 第26-51页 |
| 3.1 智能体及多智能体系统 | 第26-27页 |
| 3.2 多智能体再生制动协同控制策略 | 第27-30页 |
| 3.3 多智能体再生制动协同控制系统建模 | 第30-42页 |
| 3.3.1 再生制动系统智能体模型 | 第30-34页 |
| 3.3.2 电机智能体模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 蓄电池智能体模型 | 第37-39页 |
| 3.3.4 车轮智能体模型 | 第39-42页 |
| 3.4 协同控制策略的仿真分析 | 第42-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多智能体再生制动协同控制的D2P实现 | 第51-70页 |
| 4.1 D2P Motohawk系统 | 第51-57页 |
| 4.1.1 D2P软件组成 | 第52-54页 |
| 4.1.2 D2P硬件组成 | 第54-57页 |
| 4.2 再生制动试验台的功能要求及模块划分 | 第57-59页 |
| 4.2.1 再生制动试验台的功能要求 | 第57-58页 |
| 4.2.2 再生制动试验台模块划分 | 第58-59页 |
| 4.3 试验方案设计与控制策略的实现 | 第59-61页 |
| 4.3.1 试验方案设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 再生制动协同控制策略的实现 | 第60-61页 |
| 4.4 再生制动性能实验 | 第61-62页 |
| 4.5 实验结果与仿真结果对比分析 | 第62-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科技成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
