半挂液罐车整车侧向动力学建模及参数优化匹配
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 罐内液体晃动研究 | 第15-22页 |
| 1.2.2 液罐车操纵稳定性研究 | 第22-24页 |
| 1.2.3 液罐车参数优化匹配研究 | 第24-25页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织安排 | 第25-28页 |
| 第二章 椭圆轨摆模型改进 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 椭圆轨摆模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 罐内充液液体横截面积计算 | 第29-31页 |
| 2.2.2 椭圆轨摆模型参数 | 第31-32页 |
| 2.3 模型改进 | 第32-37页 |
| 2.3.1 参数拟合 | 第32-36页 |
| 2.3.2 模型对比 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 半挂液罐车整车侧向动力学建模 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 坐标系统 | 第40-42页 |
| 3.3 从全局坐标系到牵引车底盘坐标系的转换 | 第42-43页 |
| 3.4 车辆运动学 | 第43-49页 |
| 3.4.1 牵引车运动学 | 第45页 |
| 3.4.2 半挂车运动学 | 第45-48页 |
| 3.4.3 能量方程 | 第48-49页 |
| 3.5 动力学建模 | 第49-52页 |
| 3.6 广义力 | 第52-58页 |
| 3.7 轮胎力及悬架模型 | 第58-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 半挂液罐车整车侧向动力学模型参数研究 | 第62-72页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 仿真设置 | 第62-64页 |
| 4.2.1 输入和参数设置 | 第62-63页 |
| 4.2.2 评价指标 | 第63-64页 |
| 4.3 模型仿真 | 第64-70页 |
| 4.3.1 充液比 | 第64-66页 |
| 4.3.2 椭圆率 | 第66-68页 |
| 4.3.3 半挂车轴距 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 半挂液罐车的参数优化匹配 | 第72-94页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 半挂液罐车参数匹配分析与确定 | 第72-82页 |
| 5.2.1 操纵稳定性客观评价指标 | 第72-73页 |
| 5.2.2 操纵稳定性仿真分析 | 第73-82页 |
| 5.3 半挂液罐车操纵稳定性综合客观评价指标 | 第82-88页 |
| 5.3.1 正交试验 | 第82-83页 |
| 5.3.2 回归分析理论 | 第83-84页 |
| 5.3.3 多元线性回归分析 | 第84-87页 |
| 5.3.4 综合客观评价指标 | 第87-88页 |
| 5.4 半挂液罐车结构参数的匹配和优化 | 第88-93页 |
| 5.4.1 线性规划概述 | 第88-89页 |
| 5.4.2 优化与分析 | 第89-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-98页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第108-110页 |
| 附录B 动力学方程 | 第110-115页 |
