| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主动悬架发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 汽车主动悬架控制中时滞问题的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 灰色预测理论在主动悬架控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 研究的技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车主动悬架控制相关理论及分析 | 第17-33页 |
| 2.1 汽车主动悬架系统控制概述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 被动悬架的发展概况 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主动悬架控制策略概述 | 第18-22页 |
| 2.2 路面激励 | 第22-24页 |
| 2.3 PID控制与模糊控制原理概述 | 第24-27页 |
| 2.3.1 PID控制 | 第24-26页 |
| 2.3.2 模糊控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 模糊自适应PID控制 | 第27页 |
| 2.4 灰色系统理论 | 第27-31页 |
| 2.4.1 灰色系统理论概述 | 第27-29页 |
| 2.4.2 灰色预测系统理论 | 第29-30页 |
| 2.4.3 灰色预测模型建模 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 仿真模型的建立 | 第33-53页 |
| 3.1 MATLAB/Simulink概述 | 第33页 |
| 3.2 路面激励模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.1 路面激励数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 路面激励仿真模型的建立 | 第34页 |
| 3.3 汽车悬架模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.3.1 被动悬架模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3.2 主动悬架数学模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.4 灰色预测GM(1,1)模型 | 第38-45页 |
| 3.4.1 传统灰色预测GM(1,1)模型 | 第38-40页 |
| 3.4.2 优化灰色预测GM(1,1)模型 | 第40-45页 |
| 3.5 PID控制 | 第45-46页 |
| 3.6 灰色PID控制 | 第46-47页 |
| 3.6.1 传统灰色PID控制主动悬架仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.6.2 优化灰色PID控制主动悬架仿真模型的建立 | 第47页 |
| 3.7 优化灰色模糊自适应PID控制 | 第47-52页 |
| 3.7.1 模糊自适应PID控制 | 第47-51页 |
| 3.7.2 优化灰色模糊自适应PID控制仿真模型 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 汽车悬架的仿真分析 | 第53-70页 |
| 4.1 路面激励模型仿真 | 第53-55页 |
| 4.2 汽车主动悬架的时滞仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.2.1 B级路面下仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.2.2 C级路面下仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.2.3 D级路面下仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.2.4 E级路面下仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.2.5 各级路面综合仿真结果分析 | 第63页 |
| 4.3 汽车主动悬架在不同控制策略下的仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.3.1 B级路面下仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 C级路面下仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 D级路面下仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.3.4 E级路面下仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.3.5 各级路面仿真结果综合分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |