| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆ABS系统发展概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 ABS组成和原理概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆ABS系统的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 ABS系统控制策略 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 ABS系统制动特点与滑模变结构系统 | 第15-29页 |
| 2.1 ABS系统制动特点 | 第15-19页 |
| 2.1.1 车轮制动过程的受力状态 | 第15-16页 |
| 2.1.2 制动力与附着力的关系 | 第16-17页 |
| 2.1.3 制动阶段附着系数与滑移率关系 | 第17-18页 |
| 2.1.4 防抱死制动机理与工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2 滑模变结构系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制过程 | 第20-21页 |
| 2.3 ABS滑模变结构控制器设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 车轮制动模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.3.3 系统的MATLAB/SIMULINK模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 ABS系统滑模变结构模糊PID控制分析 | 第29-41页 |
| 3.1 模糊PID控制原理 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊PID控制设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模糊PID控制方案设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 模糊PID的控制变量设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 模糊PID的控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 车辆ABS系统的仿真模拟与结果分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 无ABS系统的高附着系数路面仿真 | 第35-37页 |
| 3.3.2 有ABS系统的路面仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 不同工况ABS滑模变结构控制分析 | 第41-52页 |
| 4.1 常规制动工况仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 制动强度0.15条件下制动仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 制动强度0.30条件下制动仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2 紧急制动工况仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 低洼路面条件紧急制动仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 接缝路面条件紧急制动仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 高低附路面ABS制动分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章总结 | 第50-52页 |
| 第五章 ABS滑模变结构控制实验验证 | 第52-62页 |
| 5.1 实验系统 | 第52-58页 |
| 5.1.1 硬件系统 | 第53-55页 |
| 5.1.2 软件系统 | 第55-58页 |
| 5.2 实验结果 | 第58-61页 |
| 5.2.1 沥青路面上不同的车辆负载制动实验结果 | 第58-60页 |
| 5.2.2 低洼路面上不同的车辆负载制动实验结果 | 第60-61页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70页 |