| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·论文的研究背景 | 第16-22页 |
| ·交会对接概述 | 第16-18页 |
| ·交会对接技术工程发展概况 | 第18-20页 |
| ·交会对接轨迹的安全性设计 | 第20-22页 |
| ·交会轨迹设计研究现状 | 第22-24页 |
| ·动力学模型 | 第22页 |
| ·交会轨迹的设计优化 | 第22-23页 |
| ·交会轨迹设计中的优化算法 | 第23-24页 |
| ·交会轨迹的偏差分析 | 第24-26页 |
| ·交会安全性研究现状 | 第26-34页 |
| ·工程设计案例 | 第26-33页 |
| ·安全性设计方法 | 第33-34页 |
| ·本文的研究内容 | 第34-38页 |
| ·选题依据 | 第34-35页 |
| ·论文主要内容 | 第35-36页 |
| ·论文结构安排 | 第36-38页 |
| 第二章 交会过程的偏差传播分析方法 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·主要偏差因素 | 第38-41页 |
| ·轨道摄动模型偏差 | 第38-40页 |
| ·导航偏差 | 第40页 |
| ·控制偏差 | 第40页 |
| ·偏差传播过程 | 第40-41页 |
| ·基于Clohessey-Whiltshire 方程的交会偏差分析方法 | 第41-46页 |
| ·相对动力学模型 | 第41-43页 |
| ·偏差分析模型 | 第43-45页 |
| ·算例分析 | 第45-46页 |
| ·基于非线性摄动动力学方程的交会偏差分析方法 | 第46-52页 |
| ·绝对动力学模型 | 第46-47页 |
| ·偏差分析模型 | 第47-50页 |
| ·算例及分析 | 第50-52页 |
| ·偏差因素的影响分析 | 第52-56页 |
| ·数值仿真分析 | 第52-53页 |
| ·基于正交试验的偏差因素分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第三章 交会轨迹安全性的定量评价方法 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·交会轨迹安全性描述 | 第58-60页 |
| ·相关概念 | 第58-59页 |
| ·安全交会策略 | 第59-60页 |
| ·交会轨迹安全性定量评价指标 | 第60-65页 |
| ·安全性定量评价指标定义 | 第60页 |
| ·指标计算 | 第60-63页 |
| ·算例及分析 | 第63-65页 |
| ·交会轨迹安全特性分析 | 第65-72页 |
| ·一般设计变量分析 | 第66-70页 |
| ·初始条件分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第四章 安全性最优交会轨迹设计 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·多脉冲最优交会规划模型 | 第73-79页 |
| ·多脉冲最优交会问题的一般描述 | 第73-74页 |
| ·接近段多脉冲最优线性交会规划模型 | 第74-75页 |
| ·寻的段多脉冲最优非线性交会规划模型 | 第75-77页 |
| ·优化算法 | 第77-79页 |
| ·接近段安全性最优交会轨迹设计 | 第79-84页 |
| ·优化模型 | 第79-80页 |
| ·算例及分析 | 第80-84页 |
| ·寻的段安全性最优交会轨迹设计 | 第84-90页 |
| ·优化模型 | 第84-85页 |
| ·算例及分析 | 第85-90页 |
| ·寻的段考虑J2 摄动的安全性最优交会轨迹设计 | 第90-93页 |
| ·优化模型 | 第90-91页 |
| ·优化策略 | 第91页 |
| ·算例及分析 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第五章 考虑安全性指标的交会轨迹多目标设计优化 | 第95-118页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·多目标优化方法 | 第95-104页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第95-96页 |
| ·MOOP 的最优解 | 第96-97页 |
| ·多目标优化方法 | 第97-104页 |
| ·接近段多目标最优线性交会轨迹设计 | 第104-112页 |
| ·优化模型 | 第104-105页 |
| ·算例及分析 | 第105-112页 |
| ·寻的段多目标最优非线性交会轨迹设计 | 第112-117页 |
| ·二体解的优化模型和算法 | 第112-113页 |
| ·摄动解的优化模型和算法 | 第113页 |
| ·基于物理规划算法的优化策略 | 第113-114页 |
| ·算例及分析 | 第114-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第六章 安全交会轨迹的闭环斜滑控制 | 第118-128页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·交会接近轨迹的多约束斜滑制导算法 | 第118-124页 |
| ·斜滑交会的概念 | 第118-119页 |
| ·多脉冲斜滑制导算法的改进 | 第119-122页 |
| ·算例及分析 | 第122-124页 |
| ·交会接近轨迹的闭环斜滑控制算法 | 第124-127页 |
| ·轨迹控制的闭环斜滑算法 | 第124-125页 |
| ·终端控制的闭环斜滑算法 | 第125-126页 |
| ·算例及分析 | 第126-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·论文主要研究成果 | 第128-131页 |
| ·进一步的工作展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第144-145页 |
| 附录A 线性交会协方差分析方法 | 第145-146页 |
| 附录B 协方差分析描述函数法 | 第146-152页 |
| 附录C 正交试验设计的方差分析方法 | 第152-153页 |
| 附录D 3σ椭球计算方法 | 第153页 |