| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·论文的研究背景 | 第16-20页 |
| ·降落伞在回收着陆技术领域的应用概况 | 第16-19页 |
| ·降落伞在神舟号载人飞船回收中的应用 | 第19-20页 |
| ·降落伞技术相关问题的研究进展 | 第20-29页 |
| ·降落伞拉直阶段的研究 | 第20-24页 |
| ·降落伞充气阶段的研究 | 第24-25页 |
| ·降落伞稳定下降阶段的研究 | 第25-27页 |
| ·降落伞气动力参数辨识的研究 | 第27-28页 |
| ·降落伞仿真软件的研究状况 | 第28-29页 |
| ·论文的研究内容 | 第29-32页 |
| ·研究成果及创新点 | 第29-31页 |
| ·主要内容与组织结构 | 第31-32页 |
| 第二章 降落伞系统的动力学建模 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·降落伞动力学建模 | 第32-40页 |
| ·一般刚体动力学模型 | 第32-37页 |
| ·降落伞动力学模型 | 第37-40页 |
| ·降落伞系统分阶段动力学建模 | 第40-51页 |
| ·坐标系定义 | 第40-41页 |
| ·返回舱动力学模型 | 第41-43页 |
| ·拉直阶段动力学建模 | 第43-45页 |
| ·充气阶段动力学建模 | 第45-47页 |
| ·稳定下降阶段动力学建模 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 带牵顶伞的大型降落伞拉直过程动力学建模 | 第52-73页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·主伞拉直过程动力学建模的特点 | 第52-55页 |
| ·多阶段的特点 | 第53-54页 |
| ·多绳段的特点 | 第54页 |
| ·多自由度和变自由度的特点 | 第54-55页 |
| ·伞绳和伞衣的质量阻尼弹簧模型 | 第55-58页 |
| ·坐标系定义 | 第55-56页 |
| ·质量阻尼弹簧模型的动力学方程 | 第56页 |
| ·质量节点的重力计算模型 | 第56页 |
| ·质量节点的张力计算模型 | 第56-57页 |
| ·质量节点的气动力计算模型 | 第57-58页 |
| ·主伞拉直过程的分阶段动力学建模 | 第58-68页 |
| ·减速伞分离阶段 | 第58-60页 |
| ·拉主伞包阶段 | 第60页 |
| ·伞绳拉直阶段 | 第60-63页 |
| ·伞衣拉直阶段 | 第63-66页 |
| ·主伞包连接带剥离阶段 | 第66页 |
| ·牵顶伞连接带剥离阶段 | 第66页 |
| ·牵顶伞拉直充气阶段 | 第66-67页 |
| ·伞包脱离后阶段 | 第67-68页 |
| ·模型验证 | 第68-72页 |
| ·仿真初始条件 | 第68页 |
| ·仿真结果验证分析 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第四章 抽打现象的特点、形成原因及牵顶伞的作用分析研究 | 第73-102页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·空投录像分析 | 第73-77页 |
| ·典型架次的录像对比分析 | 第73-76页 |
| ·拉直时间的统计与比较 | 第76-77页 |
| ·抽打现象特点及影响因素分析 | 第77-87页 |
| ·抽打现象特征参数定义 | 第77-78页 |
| ·抽打现象特点仿真分析 | 第78-82页 |
| ·抽打现象影响因素分析 | 第82-87页 |
| ·抽打现象的形成原因分析 | 第87-90页 |
| ·理论分析 | 第87-89页 |
| ·仿真验证 | 第89-90页 |
| ·牵顶伞和剥离带作用的仿真分析 | 第90-101页 |
| ·主伞伞衣顶部约束的作用分析 | 第90-92页 |
| ·牵顶伞和剥离带的作用分析 | 第92-98页 |
| ·剥离带强度和长度的影响分析 | 第98-99页 |
| ·牵顶伞面积的影响分析 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第五章 降落伞系统运动稳定性研究 | 第102-124页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·降落伞系统运动稳定性的仿真分析 | 第102-117页 |
| ·基本动力学方程 | 第102-105页 |
| ·扰动分析 | 第105-110页 |
| ·气动力影响分析 | 第110-113页 |
| ·风场影响分析 | 第113-117页 |
| ·“神舟”号飞船主伞的运动稳定性分析 | 第117-122页 |
| ·空投录像分析 | 第117-120页 |
| ·测量数据分析 | 第120-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 第六章 基于遗传算法的降落伞气动力参数辨识研究 | 第124-147页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·降落伞气动力参数辨识方案 | 第124-129页 |
| ·试验测量方案 | 第124-126页 |
| ·辨识算法和流程 | 第126-129页 |
| ·辨识方案的仿真研究 | 第129-135页 |
| ·仿真参数设置 | 第129-130页 |
| ·针对单目标的辨识 | 第130-133页 |
| ·针对多目标的辨识 | 第133-135页 |
| ·“神舟”号飞船主伞气动力参数辨识 | 第135-145页 |
| ·主伞的气动力参数辨识 | 第136页 |
| ·辨识结果验证分析 | 第136-140页 |
| ·伞舱系统运动特征分析 | 第140-142页 |
| ·风场的影响分析 | 第142-145页 |
| ·小结 | 第145-147页 |
| 第七章 结论与展望 | 第147-150页 |
| ·主要工作和结论 | 第147-149页 |
| ·进一步研究展望 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162页 |