车辆电动静液压主动悬架力跟踪控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车辆主动悬架国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 车辆电动静液压主动悬架动力学建模 | 第14-20页 |
| 2.1 电动静液压主动悬架结构与原理 | 第14页 |
| 2.2 电动静液压主动悬架动力学模型建立 | 第14-18页 |
| 2.2.1 二自由度悬架动力学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 电动静液压作动器建模 | 第16-18页 |
| 2.3 路面不平度输入 | 第18-19页 |
| 2.4 主动悬架性能评价指标 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电动静液压主动悬架控制策略仿真 | 第20-37页 |
| 3.1 电动静液压主动悬架力跟踪控制方案 | 第20页 |
| 3.2 主环悬架控制策略 | 第20-29页 |
| 3.2.1 天棚控制 | 第20-22页 |
| 3.2.2 模糊控制 | 第22-24页 |
| 3.2.3 LQG控制 | 第24页 |
| 3.2.4 主环控制策略对比与分析 | 第24-29页 |
| 3.3 内环无刷直流电机控制策略 | 第29-32页 |
| 3.3.1 无刷直流电机双闭环控制原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 PID控制策略 | 第30-31页 |
| 3.3.3 无刷直流电机双闭环控制仿真 | 第31-32页 |
| 3.4 电动静液压主动悬架力跟踪控制仿真 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 电动静液压主动悬架控制系统软硬件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.1.1 中央控制器电路 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第39页 |
| 4.1.3 功率驱动电路 | 第39-42页 |
| 4.1.4 信号检测电路 | 第42-45页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 软件功能总体设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 系统主程序 | 第46页 |
| 4.2.3 A/D采样程序 | 第46-47页 |
| 4.2.4 系统启动程序 | 第47-48页 |
| 4.2.5 力跟踪控制程序 | 第48-50页 |
| 4.2.6 保护程序 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电动静液压主动悬架台架试验 | 第51-59页 |
| 5.1 主动悬架样机试制 | 第51-52页 |
| 5.2 电动机静液压作动器特性试验 | 第52-54页 |
| 5.2.1 阻尼特性试验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 力特性试验 | 第53-54页 |
| 5.3 主动悬架控制器测试 | 第54-56页 |
| 5.3.1 中央控制器输出信号测试 | 第54-55页 |
| 5.3.2 电机驱动信号测试 | 第55-56页 |
| 5.4 主动悬架力跟踪控制台架试验 | 第56-58页 |
| 5.4.1 正弦路面激励试验 | 第56-57页 |
| 5.4.2 随机路面激励试验 | 第57-58页 |
| 5.4.3 试验结果分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
