| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 汽车网络的发展和分类 | 第10-12页 |
| 1.3 电池管理系统概述 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 储能电池管理系统研究 | 第16-26页 |
| 2.1 电池管理系统主要功能 | 第16-17页 |
| 2.2 铅酸蓄电池的SOC估算方法分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 开路电压测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 放电实验测量法 | 第18页 |
| 2.2.3 安时积分测量法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 内阻测量法 | 第19页 |
| 2.2.5 Kalman滤波法 | 第19-20页 |
| 2.3 蓄电池SOC的Kalman滤波估算 | 第20-25页 |
| 2.3.1 电池等效电路模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Kalman滤波估计电池SOC理论计算 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 FlexRay总线协议分析 | 第26-42页 |
| 3.1 FlexRay的基本原理与特点 | 第26-27页 |
| 3.2 FlexRay协议分析研究 | 第27-40页 |
| 3.2.1 FlexRay电气物理层规范 | 第27-32页 |
| 3.2.2 编码与解码 | 第32-34页 |
| 3.2.3 帧格式 | 第34-36页 |
| 3.2.4 媒体接入控制 | 第36-37页 |
| 3.2.5 唤醒与启动 | 第37-38页 |
| 3.2.6 时钟同步 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于FlexRay网络的电池监控平台设计 | 第42-62页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第42-52页 |
| 4.1.1 主控制器硬件设计 | 第42-44页 |
| 4.1.2 FlexRay收发器TJA1080电路 | 第44-46页 |
| 4.1.3 电压检测模块 | 第46-48页 |
| 4.1.4 电流检测模块 | 第48-51页 |
| 4.1.5 温度检测模块 | 第51-52页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第52-60页 |
| 4.2.1 CPU内部时钟配置及锁相环启动 | 第53-54页 |
| 4.2.2 初始化IO接口及外围设备 | 第54-55页 |
| 4.2.3 中断模块初始化 | 第55-56页 |
| 4.2.4 配置FlexRay模块 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 电池监控实验平台测试及FlexRay性能分析 | 第62-80页 |
| 5.1 FlexRay网络通信仿真测试 | 第62-66页 |
| 5.2 电池硬件平台实验 | 第66-71页 |
| 5.3 电池SOC估计 | 第71-74页 |
| 5.4 FlexRay总线性能分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 总线有效负载数据帧传输速率的研究 | 第74-75页 |
| 5.4.2 网络延迟时间的研究 | 第75-80页 |
| 第6章 总结与期望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
