| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 点云重建算法国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 点云重建算法国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究及安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2.泊松隐式曲面重建算法基本理论 | 第15-23页 |
| 2.1 点云的概念 | 第15-16页 |
| 2.2 点云数据的采集 | 第16-18页 |
| 2.3 点云曲面重建技术 | 第18-19页 |
| 2.4 泊松方程 | 第19-20页 |
| 2.5 泊松重建 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3.点云的增强优化处理 | 第23-39页 |
| 3.1 概述 | 第23-24页 |
| 3.2 点云的重采样 | 第24-28页 |
| 3.2.1 采样点误差产生原因 | 第25页 |
| 3.2.2 移除离群点 | 第25-26页 |
| 3.2.3 双边滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.3 孔洞的修复 | 第28-30页 |
| 3.4 法向量的计算及调整 | 第30-32页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第32-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4.并行化算法设计 | 第39-53页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 OpenMP的并行化设计 | 第39-41页 |
| 4.3 CUDA构架的并行化设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 并行化的八叉树求解 | 第42-43页 |
| 4.3.2 并行化的MarchingCubes算法 | 第43-45页 |
| 4.4 OpenMP+CUDA构架的并行化设计 | 第45-46页 |
| 4.5 并行化设计实验分析 | 第46-48页 |
| 4.6 三维重建系统实现 | 第48-52页 |
| 4.6.1 登录模块界面 | 第49-50页 |
| 4.6.2 三维重建研究界面 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5.总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |