风洞地效试验台面自动升降装置控制系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 风洞地效试验概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题相关控制技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2 研究任务的提出与研究内容 | 第12-13页 |
| 1.2.1 任务的提出 | 第12-13页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 控制对象及要求 | 第14-17页 |
| 2.1.1 台面自动升降装置机械结构及组成 | 第14-17页 |
| 2.1.2 功能和技术要求 | 第17页 |
| 2.2 控制方案确定 | 第17-20页 |
| 2.2.1 执行电机的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.2 控制方式的确定 | 第19-20页 |
| 2.3 控制结构设计 | 第20页 |
| 2.4 控制系统组成 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第23-32页 |
| 3.1 控制系统硬件选型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 PLC系统的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.2 伺服驱动器的选择 | 第24-25页 |
| 3.1.3 交流伺服电机选择 | 第25-26页 |
| 3.2 自动升降装置伺服系统组成及工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第26-27页 |
| 3.2.2 伺服控制系统工作原理 | 第27页 |
| 3.3 控制系统硬件集成 | 第27-31页 |
| 3.3.1 PLC控制系统组成 | 第27页 |
| 3.3.2 运动控制模块与外围电路连接 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 台面自动升降装置伺服系统控制策略研究 | 第32-36页 |
| 4.1 控制算法研究 | 第32-34页 |
| 4.1.1 经典PID控制方法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 PID控制算法的选择 | 第33-34页 |
| 4.2 模型等高度模拟控制方法 | 第34-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 PLC控制程序设计 | 第36-47页 |
| 5.1 PLC程序结构及编程环境介绍 | 第36页 |
| 5.2 PLC系统硬件组态及参数配置 | 第36-37页 |
| 5.3 PLC控制程序总体结构及功能 | 第37-38页 |
| 5.4 FM357标准模块 | 第38-41页 |
| 5.5 功能模块设计 | 第41-46页 |
| 5.5.1 单轴运动控制 | 第42-43页 |
| 5.5.2 多轴同步运动定位控制 | 第43-44页 |
| 5.5.3 安全保护功能 | 第44-45页 |
| 5.5.4 紧急停车功能 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 上位机软件设计与实现 | 第47-57页 |
| 6.1 上位机监控软件功能需求 | 第47页 |
| 6.2 软件开发平台 | 第47页 |
| 6.3 模块功能设计 | 第47-56页 |
| 6.3.1 单轴独立运动控制模块 | 第48-51页 |
| 6.3.2 四轴同步运动控制模块 | 第51-54页 |
| 6.3.3 参数设置模块 | 第54-56页 |
| 6.3.4 与试验管理机联机模块 | 第56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 7 风洞地效试验台面自动升降装置控制系统调试 | 第57-62页 |
| 7.1 控制系统静态调试 | 第57-60页 |
| 7.1.1 调试的主要内容 | 第57-59页 |
| 7.1.2 系统模拟吹风试验运行调试 | 第59-60页 |
| 7.2 调试过程分析 | 第60页 |
| 7.3 控制系统抗干扰措施 | 第60-61页 |
| 7.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
