| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-41页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人发展及其应用前景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人的发展历程 | 第11-15页 |
| 1.2.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人的应用前景 | 第15页 |
| 1.3 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人国内外发展概况 | 第15-17页 |
| 1.4 类蜂鸟扑翼飞行生物的仿生学研究现状 | 第17-26页 |
| 1.4.1 类蜂鸟扑翼飞行生物的生理结构 | 第17-23页 |
| 1.4.2 类蜂鸟扑翼飞行生物的扑翼规律 | 第23-26页 |
| 1.5 类蜂鸟扑翼飞行机器人的空气动力学研究现状 | 第26-40页 |
| 1.5.1 类蜂鸟扑翼飞行生物扑翼空气动力学研究概述 | 第26-34页 |
| 1.5.2 类蜂鸟扑翼飞行机器人空气动力学研究概述 | 第34-40页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第40-41页 |
| 第二章 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人原理样机设计 | 第41-69页 |
| 2.1 类蜂鸟扑翼飞行生物仿生学集总参数研究 | 第41-53页 |
| 2.1.1 类蜂鸟扑翼飞行生物仿生学集总参数的引入 | 第41-48页 |
| 2.1.2 类蜂鸟扑翼飞行生物仿生学集总参数的确立 | 第48-52页 |
| 2.1.3 类蜂鸟扑翼飞行生物仿生学集总参数的应用 | 第52-53页 |
| 2.2 基于集总参数的类蜂鸟扑翼微型飞行机器人机械设计 | 第53-65页 |
| 2.2.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人结构设计 | 第53-57页 |
| 2.2.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人结构优化 | 第57-61页 |
| 2.2.3 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人加工组装 | 第61-65页 |
| 2.3 基于集总参数的类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼设计 | 第65-67页 |
| 2.3.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼翼型设计 | 第65-67页 |
| 2.3.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼参数设计 | 第67页 |
| 2.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第三章 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼仿真优化 | 第69-85页 |
| 3.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人的仿真优化 | 第69-79页 |
| 3.1.1 基于模型的扑翼运动空气动力学分析 | 第69-75页 |
| 3.1.2 基于模型的扑翼运动及羽翼参数选择 | 第75-77页 |
| 3.1.3 升力约束下模型羽翼的翼型参数优化 | 第77-79页 |
| 3.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼制作 | 第79-84页 |
| 3.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人羽翼试验研究 | 第85-98页 |
| 4.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人测力试验平台设计 | 第85-88页 |
| 4.1.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机测力试验平台结构设计 | 第85-87页 |
| 4.1.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机测力试验平台元器件选择 | 第87-88页 |
| 4.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人升力试验 | 第88-93页 |
| 4.2.1 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人升力试验装配 | 第88-89页 |
| 4.2.2 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人升力试验测量 | 第89-93页 |
| 4.3 类蜂鸟扑翼微型飞行机器人的可悬停飞行试验 | 第93-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 5.1 总结 | 第98-99页 |
| 5.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 附录 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第115页 |
