| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 悬架系统动力学模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 橡胶元件对悬架系统的影响研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 半主动/主动悬架控制算法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于双横臂悬架的1/4汽车模型建模研究 | 第21-46页 |
| 2.1 1/4汽车模型 | 第21-28页 |
| 2.1.1 简化模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 三维多体动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.1.3 简化模型与三维多体动力学模型的对比 | 第25-28页 |
| 2.2 基于双横臂悬架的1/4汽车模型的等效模型 | 第28-35页 |
| 2.2.1 等效模型参数辨识方法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 等效模型参数辨识结果 | 第30-32页 |
| 2.2.3 参数辨识结果的验证 | 第32-35页 |
| 2.3 悬架橡胶元件 | 第35-42页 |
| 2.3.1 悬架橡胶元件简介 | 第35-37页 |
| 2.3.2 悬架橡胶元件力学性能评价参数 | 第37-38页 |
| 2.3.3 橡胶元件性能试验研究 | 第38-42页 |
| 2.4 悬架橡胶元件对等效模型参数辨识结果的影响 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于等效模型的悬架控制算法研究 | 第46-57页 |
| 3.1 半主动悬架控制 | 第46-52页 |
| 3.1.1 半主动悬架模型 | 第46-47页 |
| 3.1.2 半主动悬架控制算法 | 第47-51页 |
| 3.1.3 控制参数对SH-PDD控制的影响分析 | 第51-52页 |
| 3.2 主动悬架滑模控制 | 第52-55页 |
| 3.2.1 基于参考模型的主动悬架滑模控制 | 第52-54页 |
| 3.2.2 控制参数对滑模控制效果的影响分析 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 SH-PDD控制和滑模控制的试验验证 | 第57-65页 |
| 4.1 1/4汽车悬架试验台的设计 | 第57-58页 |
| 4.2 Quanser-ActiveSuspension试验设备 | 第58-61页 |
| 4.3 SH-PDD控制和滑模控制的验证 | 第61-62页 |
| 4.4 控制参数对SH-PDD控制和滑模控制的影响的验证 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |