基于ARM11智能家居安防监控系统的设计与研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 智能家居国内外的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 智能家居的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 智能家居的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 智能家居的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第13-15页 |
| 2.系统整体设计方案 | 第15-31页 |
| 2.1 系统的整体结构设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 光电传感器 | 第15-17页 |
| 2.1.2 移动平台的运动分析 | 第17-19页 |
| 2.2 系统的硬件设计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 核心控制板 | 第19-21页 |
| 2.2.2 存储器接.电路 | 第21-22页 |
| 2.2.3 通信接.电路 | 第22-25页 |
| 2.2.4 移动平台部分 | 第25-28页 |
| 2.2.5 网络接.部分 | 第28页 |
| 2.2.6 视频监控部分 | 第28-29页 |
| 2.3 嵌入式操作系统的选择 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3.嵌入式Linux系统平台的搭建 | 第31-41页 |
| 3.1 宿主机安装Linux系统 | 第31-32页 |
| 3.2 宿主机建立交叉编译环境 | 第32页 |
| 3.3 目标机建立嵌入式Linux系统 | 第32-39页 |
| 3.3.1 Bootloader的移植 | 第33-34页 |
| 3.3.2 嵌入式Linux内核的裁剪与移植 | 第34-36页 |
| 3.3.3 根文件系统的搭建 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4.系统的功能设计与测试 | 第41-71页 |
| 4.1 移动平台的驱动程序设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 电机驱动程序 | 第41-43页 |
| 4.1.2 光电测速模块驱动程序 | 第43-44页 |
| 4.1.3 超声波测距模块与云台驱动程序 | 第44-46页 |
| 4.1.4 驱动程序的编译 | 第46-48页 |
| 4.2 移动平台的运行方案以及程序设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 路径记忆库的建立 | 第48-50页 |
| 4.2.2 移动平台控制策略的设计 | 第50-54页 |
| 4.2.3 按键程序的设计 | 第54-56页 |
| 4.3 视频监控的软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 Boa服务器的配置与移植 | 第56页 |
| 4.3.2 motion视频服务器的配置与移植 | 第56-58页 |
| 4.3.3 ffmpeg多功能视频处理工具的移植 | 第58页 |
| 4.4 定点监控与定时巡逻监控的设计 | 第58-62页 |
| 4.4.1 定点监控 | 第59页 |
| 4.4.2 定时巡逻监控 | 第59-60页 |
| 4.4.3 脚本程序设计 | 第60-62页 |
| 4.5 系统的测试 | 第62-68页 |
| 4.5.1 测试结果 | 第63-67页 |
| 4.5.2 克服误差方案 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-71页 |
| 5.总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
