| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究方法与技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车AFS系统的功能及结构 | 第17-28页 |
| 2.1 汽车AFS系统的功能 | 第17-20页 |
| 2.1.1 基础照明模式 | 第17页 |
| 2.1.2 高速公路照明模式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 乡村道路照明模式 | 第18页 |
| 2.1.4 城市道路照明模式 | 第18-19页 |
| 2.1.5 恶劣天气照明模式 | 第19页 |
| 2.1.6 弯道照明模式 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车AFS控制系统的控制原理 | 第20-21页 |
| 2.3 汽车AFS控制系统的总体结构 | 第21-23页 |
| 2.4 各传感器和步进电机的选型及工作原理 | 第23-27页 |
| 2.4.1 车速传感器 | 第23-24页 |
| 2.4.2 方向盘转角传感器 | 第24页 |
| 2.4.3 车身高度传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.4 步进电机的选型及工作原理 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车AFS控制器的硬件电路与控制流程设计 | 第28-38页 |
| 3.1 控制器对芯片的要求 | 第28-29页 |
| 3.2 电机控制芯片的选型与介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.1 常用电机控制芯片的介绍 | 第29页 |
| 3.2.2 MC9S12XS128各模块的介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 控制器各功能模块电路 | 第30-34页 |
| 3.3.1 电压转换电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 输入信号硬件电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 输出信号硬件电路 | 第32-33页 |
| 3.3.4 驱动模块硬件电路 | 第33-34页 |
| 3.4 车灯控制系统程序模块的设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 控制系统主程序设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 子程序模块的设计 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 汽车AFS系统车灯转角模型的建立 | 第38-49页 |
| 4.1 汽车AFS系统在弯道时的车灯转角模型 | 第38-44页 |
| 4.1.1 弯道时的车灯转角研究 | 第38-44页 |
| 4.2 汽车AFS系统在垂直方向上的转角原理 | 第44-48页 |
| 4.2.1 车辆重心的变化对前大灯照射距离的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.2 车辆俯仰角的变化对前大灯照射距离的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.3 垂直方向上车灯调整角度的规律 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 AFS系统控制算法的仿真与优化 | 第49-63页 |
| 5.1 汽车AFS系统控制算法的研究 | 第49-53页 |
| 5.1.1 汽车AFS系统的特性 | 第49页 |
| 5.1.2 模糊控制的基本理论 | 第49-50页 |
| 5.1.3 模糊控制器的设计 | 第50-53页 |
| 5.2 基于模糊控制算法的AFS系统仿真 | 第53-55页 |
| 5.2.1 步进电机控制系统的传递函数 | 第53-54页 |
| 5.2.2 控制系统模型的建立与仿真 | 第54页 |
| 5.2.3 控制系统对动态输入信号的跟随特性 | 第54-55页 |
| 5.3 AFS系统控制算法的优化 | 第55-62页 |
| 5.3.1 PID控制的基本原理 | 第56-57页 |
| 5.3.2 模糊自适应PID控制的基本原理 | 第57页 |
| 5.3.3 模糊控制器的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.4 模糊自适应PID控制系统模型的建立与仿真 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |