| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 嵌入式数控技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 数控系统PLC国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 加减速控制技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 课题研究概述及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 课题研究概述 | 第19页 |
| 1.5.2 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 嵌入式软件PLC的优化设计 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 PLC编译器设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 嵌入式软件PLC结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 编译器设计 | 第23-27页 |
| 2.3 PLC开放性的优化改进 | 第27-29页 |
| 2.3.1 集成式软件PLC实现 | 第27-28页 |
| 2.3.2 开放式PLC设计 | 第28页 |
| 2.3.3 PLC实现方式比较 | 第28-29页 |
| 2.4 PLC的分级处理 | 第29-32页 |
| 2.4.1 顺序程序的执行顺序 | 第29-30页 |
| 2.4.2 分级处理实现 | 第30-31页 |
| 2.4.3 优化分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 加减速控制方案的研究与设计 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 加减速控制方案确定 | 第33-38页 |
| 3.2.1 速度控制方式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 加减速控制方法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 段间转接速度控制 | 第37-38页 |
| 3.3 前加减速控制设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 前瞻预读技术 | 第38-39页 |
| 3.3.2 前加减速控制规划集建立 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 后加减速控制的设计与实现 | 第42-63页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 后加减速控制的设计 | 第42-55页 |
| 4.2.1 后加减速控制方案 | 第43页 |
| 4.2.2 数字滤波器后加减速控制 | 第43-47页 |
| 4.2.3 后加减速误差约束 | 第47-53页 |
| 4.2.4 后加减速程序段间处理分析 | 第53-55页 |
| 4.3 加减速控制方案的实现 | 第55-58页 |
| 4.3.1 参数设置配置加减速控制方案 | 第56-57页 |
| 4.3.2 加减速参数设置分析 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真验证 | 第58-62页 |
| 4.4.1 后加减速控制算法仿真 | 第58-59页 |
| 4.4.2 对比实验仿真 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 嵌入式数控系统总体设计与实验验证 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 嵌入式数控系统实现方案 | 第63-66页 |
| 5.2.1 基于多微处理器结构的嵌入式CNC系统实现方案 | 第63-65页 |
| 5.2.2 单CPU结构的嵌入式数控系统实现方案 | 第65-66页 |
| 5.3 软件架构 | 第66-69页 |
| 5.3.1 数控系统功能分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 数控软件多任务并行设计 | 第68-69页 |
| 5.4 实验验证 | 第69-73页 |
| 5.4.1 实验目的 | 第69页 |
| 5.4.2 实验方案 | 第69-72页 |
| 5.4.3 实验结论 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |