| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 图像处理技术研究概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 图像处理系统基本结构 | 第13页 |
| 1.2.2 图像处理技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文内容提要 | 第16-18页 |
| 第二章 图像预处理算法研究与算例分析 | 第18-32页 |
| 2.1 数字图像处理基础 | 第18-21页 |
| 2.1.1 图像处理基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 图像采集 | 第19-21页 |
| 2.2 图像预处理算法 | 第21-31页 |
| 2.2.1 直方图修正 | 第21-23页 |
| 2.2.2 图像滤波 | 第23-25页 |
| 2.2.3 图像边缘检测 | 第25-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 Hough变换算法与随机Hough变换算法研究 | 第32-49页 |
| 3.1 Hough变换算法研究 | 第32-44页 |
| 3.1.1 Hough变换的提出与发展 | 第32-33页 |
| 3.1.2 Hough变换原理 | 第33-35页 |
| 3.1.3 Hough变换圆检测算法 | 第35-36页 |
| 3.1.4 Hough变换优缺点分析 | 第36页 |
| 3.1.5 对几种主要的Hough变换算法的分析比较 | 第36-42页 |
| 3.1.6 Hough变换应用 | 第42-44页 |
| 3.2 随机Hough变换 | 第44-48页 |
| 3.2.1 随机Hough变换原理 | 第44-46页 |
| 3.2.2 随机Hough变换检测圆 | 第46-47页 |
| 3.2.3 随机Hough变换优缺点分析 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 随机Hough变换算法的改进研究 | 第49-55页 |
| 4.1 算法改进途径 | 第49-52页 |
| 4.1.1 共线的判断 | 第49页 |
| 4.1.2 距离的判断 | 第49-51页 |
| 4.1.3 基于梯度方向信息的共圆的判断 | 第51-52页 |
| 4.1.4 其他改进 | 第52页 |
| 4.2 改进的随机Hough变换算法流程 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 图像检测算法实验与误差分析 | 第55-77页 |
| 5.1 系统硬件设备与研究对象特征分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 弹簧卡箍检测系统硬件设备 | 第55-56页 |
| 5.1.2 研究对象的特征 | 第56-57页 |
| 5.2 基于Hough变换与随机Hough变换的图像检测实验对比 | 第57-61页 |
| 5.2.1 实验原图 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于Hough变换算法的图像检测 | 第58-59页 |
| 5.2.3 基于随机Hough变换的图像检测 | 第59-60页 |
| 5.2.4 Hough变换与随机Hough变换算法的实验结果对比 | 第60-61页 |
| 5.3 基于RHT与RHT改进算法的零件检测实验对比与结果分析 | 第61-74页 |
| 5.3.1 零件样品图像预处理 | 第61-70页 |
| 5.3.2 基于RHT和RHT改进算法的零件检测实验对比 | 第70-72页 |
| 5.3.3 基于RHT和RHT改进算法的零件检测实验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 误差分析 | 第74-76页 |
| 5.4.1 误差来源 | 第74-75页 |
| 5.4.2 系统误差分析 | 第75页 |
| 5.4.3 测量方法误差 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
