| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.3 CANopen协议的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本课题的任务及意义 | 第11-12页 |
| 1.4.1 本课题的任务 | 第12页 |
| 1.4.2 本课题的意义 | 第12页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 CANopen协议概述 | 第14-33页 |
| 2.1 硬件平台介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 Microcanopen协议栈 | 第15-16页 |
| 2.3 高压注射器概述 | 第16-20页 |
| 2.3.1 ISI700系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.3.2 ISI800系统介绍 | 第17-20页 |
| 2.4 CANopen协议解析 | 第20-32页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第20-24页 |
| 2.4.2 通信对象 | 第24-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 CT高压注射器接口的硬件设计 | 第33-47页 |
| 3.1 总体设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 DataFlash存储器 | 第34-36页 |
| 3.1.2 ADM3202串口 | 第36-37页 |
| 3.2 主控制器 | 第37-38页 |
| 3.3 CAN收发器 | 第38-40页 |
| 3.4 CAN收发器的电源 | 第40-42页 |
| 3.5 光耦合器6N137 | 第42-43页 |
| 3.6 NUP2105L双向复合保护管 | 第43-45页 |
| 3.7 硬件设计结果 | 第45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 CT高压注射器接口的软件设计与实现 | 第47-61页 |
| 4.1 CT高压注射器接口的软件设计整体结构 | 第47-48页 |
| 4.2 CT高压注射器接口的主流程 | 第48-49页 |
| 4.3 CAN模块的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 CAN模块的初始化 | 第49-50页 |
| 4.3.2 CAN报文的接收与发送 | 第50-52页 |
| 4.4 应用层协议 | 第52-60页 |
| 4.4.1 初始化CANopen通讯 | 第52-54页 |
| 4.4.2 对象字典的设计 | 第54-59页 |
| 4.4.3 处理接收报文 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 CT高压注射器接口通讯的测试 | 第61-69页 |
| 5.1 AT91SAM7X256评估板的通讯的建立 | 第61-63页 |
| 5.2 测试环境 | 第63-65页 |
| 5.3 CT扫描仪与高压注射器的通讯测试 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |