| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 位置传感器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 增量式和绝对式位置传感器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 接触式位置传感器和非接触式位置传感器 | 第12页 |
| 1.2.3 电磁式位置传感器 | 第12-13页 |
| 1.2.4 大位移位置传感器 | 第13-14页 |
| 1.2.5 位置传感器与控制系统的接.技术 | 第14页 |
| 1.3 电磁感应位置编码传感器 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 电磁感应位置编码传感器的原理分析 | 第16-22页 |
| 2.1 基于电磁感应原理的数据传送 | 第16-19页 |
| 2.2 编码信号传输模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 传感器发送端的设计 | 第22-41页 |
| 3.1 发送端的总体结构 | 第22页 |
| 3.2 电路模块设计 | 第22-37页 |
| 3.2.1 驱动信号产生电路 | 第22-26页 |
| 3.2.2 驱动信号隔离和同步电路 | 第26页 |
| 3.2.3 功率放大电路 | 第26-28页 |
| 3.2.4 信号发射电路 | 第28-34页 |
| 3.2.5 编码电路 | 第34-35页 |
| 3.2.6 PCB电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 发送端的软件设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 传感器接收端的设计 | 第41-59页 |
| 4.1 接收端的总体结构 | 第41页 |
| 4.2 电路模块设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 信号感应及放大电路 | 第41-43页 |
| 4.2.2 全波整流电路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 检波和整形电路 | 第44-47页 |
| 4.2.4 解码和通讯接.电路 | 第47-48页 |
| 4.2.5 PCB电路设计 | 第48页 |
| 4.3 接收端的软件设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 通信协议的设计 | 第48-52页 |
| 4.3.2 读取编码数据程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 脉冲间隔时间的读取 | 第53-54页 |
| 4.3.4 脉冲间隔时间处理程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.5 错误码的设定 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 电磁感应位置编码传感器在通道运输系统中的应用 | 第59-68页 |
| 5.1 电磁感应位置编码器有效作用范围测试 | 第59-61页 |
| 5.1.1 测试步骤 | 第59-61页 |
| 5.1.2 测试结果及分析 | 第61页 |
| 5.2 位置传感器在通道运输系统中的应用 | 第61-67页 |
| 5.2.1 通道运输系统 | 第61-62页 |
| 5.2.2 传感器的分配策略 | 第62-64页 |
| 5.2.3 牵引车的路径选择任务 | 第64页 |
| 5.2.4 牵引车的实时定位研究 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |