微型履带山地拖拉机性能分析与仿真--稳定性、通过性分析与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景、意义及目的 | 第10页 |
| 1.2 履带车辆国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外履带车辆研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内履带车辆研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 微型履带山地拖拉机稳定性分析建模 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 履带拖拉机的静态稳定性 | 第16-23页 |
| 2.2.1 纵向稳定性 | 第16-21页 |
| 2.2.2 横向稳定性 | 第21-23页 |
| 2.3 履带拖拉机的坡地动态稳定性 | 第23-28页 |
| 2.3.1 拖拉机高速制动稳定性 | 第24-27页 |
| 2.3.2 拖拉机上侧越障的动态横向稳定性 | 第27-28页 |
| 2.4 微型履带山地拖拉机横向稳定性数值分析 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 微型履带山地拖拉机通过分析建模 | 第34-40页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 拖拉机通过性几何参数 | 第34页 |
| 3.3 平地通过性 | 第34-35页 |
| 3.4 越障通过性 | 第35-38页 |
| 3.4.1 垂直障碍物通过性 | 第35-37页 |
| 3.4.2 水平壕沟通过性 | 第37-38页 |
| 3.5 爬坡能力 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 微型履带山地拖拉机多体动力学建模与仿真 | 第40-69页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 几何模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 施加约束 | 第41-42页 |
| 4.4 路面模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.5 拖拉机动力学模拟仿真 | 第44-68页 |
| 4.5.1 平地通过性仿真 | 第44-47页 |
| 4.5.2 越障通过性仿真 | 第47-56页 |
| 4.5.3 坡地行驶仿真 | 第56-62页 |
| 4.5.4 转向行驶仿真 | 第62-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
