| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的调速方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系 | 第19页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系到同步旋转坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4 矢量控制技术 | 第20-22页 |
| 2.4.1 矢量控制理论 | 第20页 |
| 2.4.2 矢量控制策略介绍 | 第20-22页 |
| 2.5 空间脉宽调制技术 | 第22-28页 |
| 2.5.1 SVPWM 原理 | 第22-25页 |
| 2.5.2 SVPWM 的具体实现方法 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机调速系统模糊自适应 PID 控制研究 | 第29-45页 |
| 3.1 数字 PID 控制 | 第29-30页 |
| 3.1.1 数字 PID 控制实现原理 | 第29页 |
| 3.1.2 抗积分饱和 PID 控制算法 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊 PID 控制 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊自适应 PID 控制 | 第32-34页 |
| 3.4 数值仿真 | 第34-44页 |
| 3.4.1 MATLAB 仿真工具简介 | 第34页 |
| 3.4.2 控制系统仿真模型的建立 | 第34-40页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步电机调速系统的硬件设计与实现 | 第45-59页 |
| 4.1 系统的硬件设计总体结构 | 第45-46页 |
| 4.2 XE164 介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 控制电路板设计 | 第47-50页 |
| 4.4 功率驱动电路板设计 | 第50-58页 |
| 4.4.1 电源电路 | 第50-52页 |
| 4.4.2 系统主电路 | 第52-55页 |
| 4.4.3 信号检测电路 | 第55-57页 |
| 4.4.4 系统保护电路 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统的软件设计与实现 | 第59-71页 |
| 5.1 集成开发环境 Keil 介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件设计总体结构 | 第60-62页 |
| 5.3 软件设计与实现 | 第62-66页 |
| 5.3.1 电流电压采样模块 | 第62-63页 |
| 5.3.2 PID 控制器调节模块 | 第63-65页 |
| 5.3.3 转速环模糊自适应 PID 调节模块 | 第65页 |
| 5.3.4 SVPWM 生成模块 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结及展望 | 第71-73页 |
| 研究工作总结 | 第71页 |
| 进一步的研究工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |