基于FPGA的双目立体视觉加速器设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 理论基础 | 第15-20页 |
| 2.1 几何原理 | 第15-16页 |
| 2.2 双目匹配方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 匹配原理及特点 | 第17页 |
| 2.2.2 局部匹配算法的流程 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 图像输入 | 第20-29页 |
| 3.1 输入方式的选择 | 第20页 |
| 3.2 图片格式的转换 | 第20-22页 |
| 3.3 使用xilffs库文件访问SD卡 | 第22-23页 |
| 3.4 启动操作系统访问SD卡 | 第23-28页 |
| 3.4.1 启动操作系统 | 第23-26页 |
| 3.4.2 系统读取图片 | 第26-27页 |
| 3.4.3 查看内存,判断存放数据的正确性 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 算法的选择 | 第29-39页 |
| 4.1 匹配值计算 | 第29-34页 |
| 4.1.1 基于像素点计算的选择 | 第29-32页 |
| 4.1.2 基于像素块计算的选择 | 第32-34页 |
| 4.2 视差值计算 | 第34-35页 |
| 4.3 滤波 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 5 硬件的实现 | 第39-60页 |
| 5.1 时钟和复位的选择 | 第39-42页 |
| 5.2 整体框架图 | 第42-43页 |
| 5.3 数据的访问 | 第43-47页 |
| 5.4 CT变换部分 | 第47-50页 |
| 5.5 汉明距模块 | 第50-51页 |
| 5.6 视差选择 | 第51-52页 |
| 5.7 中值滤波 | 第52-53页 |
| 5.8 结果的存放 | 第53-55页 |
| 5.9 图片的显示 | 第55-59页 |
| 5.9.1 图片绘制 | 第55-56页 |
| 5.9.2 显示 | 第56-59页 |
| 5.10 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结果与分析 | 第60-67页 |
| 6.1 设计参数说明 | 第60-61页 |
| 6.2 工程文件及命令 | 第61-63页 |
| 6.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 6.4 资源使用及分析 | 第64-65页 |
| 6.5 对比分析 | 第65-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
