基于ADAMS/CAR的某汽车麦弗逊悬架和整车操纵稳定性仿真试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究思路与主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟样机技术及ADAMS理论基础 | 第13-21页 |
| 2.1 虚拟样机技术介绍 | 第13页 |
| 2.2 ADAMS简介 | 第13-14页 |
| 2.3 ADAMS模块介绍 | 第14-17页 |
| 2.3.1 ADAMS模块组成 | 第14页 |
| 2.3.2 ADAMS/CAR介绍 | 第14-15页 |
| 2.3.3 ADAMS/CAR建模方法及过程 | 第15-17页 |
| 2.4 ADAMS 理论基础 | 第17-20页 |
| 2.4.1 广义坐标选择 | 第17-18页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.4.3 动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 汽车悬架与操纵稳定性的关系 | 第21-28页 |
| 3.1 悬架概述 | 第21-23页 |
| 3.1.1 悬架的分类 | 第21-23页 |
| 3.2 麦弗逊式悬架简介 | 第23-24页 |
| 3.3 双横臂悬架简介 | 第24页 |
| 3.4 汽车操纵稳定性概述 | 第24-27页 |
| 3.4.1 汽车操纵稳定性概念 | 第25页 |
| 3.4.2 悬架系统参数对汽车操纵稳定性的影响 | 第25-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 整车虚拟样机模型的建立 | 第28-35页 |
| 4.1 悬架模型的建立 | 第28-30页 |
| 4.2 转向系统的建立 | 第30-31页 |
| 4.3 横向稳定杆的建立 | 第31-32页 |
| 4.4 轮胎模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.5 制动系统模型的建立 | 第33页 |
| 4.6 动力系统模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.7 车身模型的建立 | 第34页 |
| 4.8 前悬架和整车模型的装配 | 第34页 |
| 4.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 麦弗逊式独立悬架仿真分析 | 第35-41页 |
| 5.1 悬架运动学仿真试验方法介绍 | 第35-36页 |
| 5.2 麦弗逊式悬架运动学仿真 | 第36-40页 |
| 5.2.1 外倾角仿真试验 | 第36-37页 |
| 5.2.2 内倾角仿真试验 | 第37-38页 |
| 5.2.3 前束角仿真试验 | 第38页 |
| 5.2.4 后倾角仿真试验 | 第38-39页 |
| 5.2.5 轮距变化仿真试验 | 第39-40页 |
| 5.3 模型总结分析 | 第40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第41-61页 |
| 6.1 转向盘角阶跃输入试验 | 第41-44页 |
| 6.1.1 试验方法 | 第41-42页 |
| 6.1.2 仿真结果及试验评价 | 第42-44页 |
| 6.2 转向盘角脉冲输入瞬态试验 | 第44-48页 |
| 6.2.1 试验方法 | 第45页 |
| 6.2.2 仿真结果及试验评价 | 第45-48页 |
| 6.3 低速回正性试验 | 第48-51页 |
| 6.3.1 试验方法 | 第48页 |
| 6.3.2 仿真结果及试验评价 | 第48-51页 |
| 6.4 稳态回转试验 | 第51-55页 |
| 6.4.1 试验方法 | 第51-52页 |
| 6.4.2 仿真结果及试验评价 | 第52-55页 |
| 6.5 转向轻便性试验 | 第55-60页 |
| 6.5.1 试验方法 | 第56页 |
| 6.5.2 仿真结果及试验评价 | 第56-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 1. 总结 | 第61-62页 |
| 2. 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
