| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 水下传感器网络研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 AUV 自组织网络研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容以及安排 | 第14-16页 |
| 2 AUV 自组网通信系统框架设计 | 第16-22页 |
| 2.1 硬件平台-Gumstix | 第17-18页 |
| 2.2 操作系统 | 第18页 |
| 2.3 协议栈 | 第18-21页 |
| 2.4 套接字接口 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 Aqua-sim 简介 | 第22-32页 |
| 3.1 NS2 的简介 | 第22-27页 |
| 3.1.1 NS2 的仿真机制 | 第22-25页 |
| 3.1.2 NS2 仿真辅助工具 | 第25-27页 |
| 3.2 NS2 水声通讯仿真 Aqua-sim 简介 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 AUV 自组网 MAC 层协议研究 | 第32-53页 |
| 4.1 AUV 自组网 MAC 层概述 | 第32-33页 |
| 4.2 AUV 自组网 MAC 层成帧方法 | 第33-34页 |
| 4.3 AUV 自组网 MAC 层分析与协议比较 | 第34-39页 |
| 4.3.1 基于 ALOHA 的 MAC 协议 | 第34-35页 |
| 4.3.2 基于 CSMA 的 MAC 协议 | 第35-37页 |
| 4.3.3 基于握手机制的 MAC 协议 | 第37页 |
| 4.3.4 802.11 DCF 协议 | 第37-39页 |
| 4.4 MAC 层协议仿真和分析 | 第39-46页 |
| 4.5 AUV 自组网 MAC 层中存在的问题 | 第46-50页 |
| 4.5.1 隐藏终端问题 | 第47页 |
| 4.5.2 暴露终端问题 | 第47-48页 |
| 4.5.3 问题仿真 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-53页 |
| 5 802.11 -DNAV 协议的实现与仿真 | 第53-61页 |
| 5.1 水下动态测定 NAV 值的困难之处 | 第53-54页 |
| 5.2 802.11-DNAV 协议实现过程 | 第54-57页 |
| 5.2.1 802.11-DNAV 协议控制包帧结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 802.11-DNAV 协议实现原理 | 第55-57页 |
| 5.3 802.11-DNAV 协议仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 搭建仿真环境 | 第57-58页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 今后的研究方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
| 发表的学术论文与研究成果 | 第68-69页 |