飞翼无人机多操纵面控制分配与重构技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第9-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 控制重构 | 第17-18页 |
| 1.3.2 控制分配 | 第18-19页 |
| 1.3.3 故障检测与诊断 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 对象建模及特性分析 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 对象介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 对象数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第25-26页 |
| 2.3.2 动力学及运动学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 力与力矩 | 第27-28页 |
| 2.4 操纵面操纵分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 操纵面操纵效率 | 第28-31页 |
| 2.4.2 操纵面操纵耦合 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 操纵面故障检测与诊断 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 操纵面典型故障类型 | 第34-35页 |
| 3.3 操纵面故障检测与诊断 | 第35-41页 |
| 3.3.1 故障建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于多模型参数估计的故障检测与诊断 | 第37-41页 |
| 3.4 操纵面故障检测与诊断仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.4.1 故障注入 | 第41页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制分配与故障模式控制重分配 | 第45-71页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 理论基础 | 第45-48页 |
| 4.2.1 控制分配问题 | 第45-46页 |
| 4.2.2 控制分配方法 | 第46-48页 |
| 4.3 控制分配设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第48-53页 |
| 4.3.2 控制量求解 | 第53-55页 |
| 4.3.3 非线性数据库求解说明 | 第55-56页 |
| 4.3.4 连续性证明 | 第56-57页 |
| 4.4 基于控制分配的控制重构 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真验证 | 第58-70页 |
| 4.5.1 操纵面分组分级 | 第58-59页 |
| 4.5.2 控制分配仿真验证 | 第59-65页 |
| 4.5.3 控制重构仿真验证 | 第65-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 仿真验证 | 第71-84页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 仿真算例与控制律 | 第71-74页 |
| 5.2.1 仿真算例 | 第71页 |
| 5.2.2 控制律 | 第71-74页 |
| 5.3 仿真环境介绍 | 第74页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第74-83页 |
| 5.4.1 操纵面正常工作状态仿真验证 | 第74-78页 |
| 5.4.2 操纵面故障模式仿真验证 | 第78-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文主要工作内容总结 | 第84页 |
| 6.2 论文后续工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
