基于动态故障诊断的SRLV容错控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 可重复使用运载器在国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 美国 RLV 的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 日本 RLV 的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 其他国家 RLV 的研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 容错控制技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 容错控制技术的发展历史 | 第13-14页 |
| 1.3.2 容错控制方法介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 故障诊断技术的国内外研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4.1 故障诊断的发展历史 | 第15-17页 |
| 1.4.2 故障诊断方法介绍 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 SRLV 动力学建模 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义及坐标转换 | 第19-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系的转换关系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 角度几何关系 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行器动力学模型建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 受力分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 动力学方程推导 | 第24页 |
| 2.3.3 运动学方程推导 | 第24-25页 |
| 2.4 SRLV 其他模型介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.1 风干扰模型建立 | 第25-26页 |
| 2.4.2 舵机模型建立 | 第26页 |
| 2.5 SRLV 线性化模型 | 第26-30页 |
| 2.5.1 质心运动的线性化模型 | 第26-28页 |
| 2.5.2 姿态运动的线性化模型 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 SRLV 故障诊断方案设计 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 SRLV 故障模型建立 | 第31-34页 |
| 3.2.1 传感器故障模式 | 第32-33页 |
| 3.2.2 执行器故障模式 | 第33页 |
| 3.2.3 系统故障模式 | 第33-34页 |
| 3.3 基于 UIOs 的故障诊断方案设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基本原理介绍 | 第34-35页 |
| 3.3.2 UIOs 的设计步骤 | 第35-36页 |
| 3.3.3 观测器的存在性验证 | 第36-37页 |
| 3.4 基于 EA 的故障诊断方案设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 基本原理介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 EA 的设计步骤 | 第38-39页 |
| 3.4.3 观测器的存在性验证 | 第39-40页 |
| 3.5 故障诊断方案的检测与隔离策略 | 第40-42页 |
| 3.5.1 故障检测策略 | 第40页 |
| 3.5.2 故障隔离策略 | 第40-42页 |
| 3.6 故障诊断方案仿真验证 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 SRLV 容错控制系统设计 | 第44-70页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 SRLV 容错控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 基本原理及控制结构 | 第45页 |
| 4.2.2 鲁棒容错控制器的设计步骤 | 第45-46页 |
| 4.2.3 容错控制器的实例验证 | 第46-47页 |
| 4.3 SRLV 容错控制系统仿真平台 | 第47-48页 |
| 4.4 SRLV 容错控制系统仿真分析 | 第48-69页 |
| 4.4.1 无干扰情况下系统仿真分析 | 第48-55页 |
| 4.4.2 风干扰情况下系统仿真结果 | 第55-59页 |
| 4.4.3 气动干扰情况下系统仿真结果 | 第59-63页 |
| 4.4.4 综合干扰情况下系统仿真结果 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
