在轨更换模块组件设计及动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 在轨服务技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 在轨更换模块技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 锥-杆式对接机构研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 在轨更换模块的结构设计 | 第18-30页 |
| 2.1 模块的设计要求和准则 | 第18-20页 |
| 2.1.1 任务需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 设计准则 | 第19-20页 |
| 2.2 模块的结构设计 | 第20-27页 |
| 2.2.1 结构外壳的设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 模块定位装置设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 模块锁紧装置设计 | 第23-27页 |
| 2.3 更换模块关键技术 | 第27-29页 |
| 2.3.1 锁紧电机 | 第27-28页 |
| 2.3.2 冷焊问题 | 第28页 |
| 2.3.3 抗振性设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 在轨更换模块的力学分析 | 第30-44页 |
| 3.1 模块力学分析的基本理论 | 第30-32页 |
| 3.1.1 模态分析的基本理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 谐响应分析的基本理论 | 第31-32页 |
| 3.2 模块的力学试验要求 | 第32-33页 |
| 3.2.1 加速度试验条件 | 第32页 |
| 3.2.2 谐响应分析试验条件 | 第32-33页 |
| 3.3 模块物理模型描述 | 第33-36页 |
| 3.3.1 模型简化 | 第33页 |
| 3.3.2 模型接触设置 | 第33-34页 |
| 3.3.3 设置材料属性 | 第34-35页 |
| 3.3.4 网格划分及边界条件设定 | 第35-36页 |
| 3.4 模块力学仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.4.1 模块的静力过载分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 模块的模态分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 模块的谐响应分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 模块更换过程和影响因素仿真分析 | 第44-64页 |
| 4.1 ADAMS 动力学分析理论 | 第44-49页 |
| 4.1.1 坐标系 | 第44-45页 |
| 4.1.2 ADAMS 动力学方程 | 第45-47页 |
| 4.1.3 ADAMS 接触碰撞力 | 第47-49页 |
| 4.2 更换模块的 ADAMS 动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.2.1 建模假设 | 第49页 |
| 4.2.2 建立模型 | 第49-50页 |
| 4.2.3 仿真分析流程 | 第50-51页 |
| 4.3 模块安装仿真验证 | 第51-55页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第51页 |
| 4.3.2 模块安装的定位过程 | 第51-53页 |
| 4.3.3 模块安装的锁紧过程 | 第53-55页 |
| 4.4 模块安装影响因素仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.4.1 不同的横向位置误差 | 第55-59页 |
| 4.4.2 不同的定位锥锥角 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
