| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 竖直悬吊系统国内外研究现状及分析 | 第9-16页 |
| 1.3.1 竖直悬吊系统国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 竖直悬吊系统国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外研究现状综述 | 第15-16页 |
| 1.4 压力控制系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 气动弹簧竖直悬吊系统的组成 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 气动弹簧竖直悬吊系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3 气动弹簧竖直悬吊系统刚度分析 | 第20-23页 |
| 2.4 低摩擦活塞气缸系统 | 第23-26页 |
| 2.5 高精度压力控制系统 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 气动弹簧竖直悬吊系统建模及分析 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 气动弹簧竖直悬吊系统气体流量建模 | 第30-38页 |
| 3.2.1 低摩擦活塞节流孔的流量分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 气缸与活塞之间的流量分析 | 第32-36页 |
| 3.2.3 蓄能器与低摩擦活塞气缸系统之间的流量分析 | 第36-38页 |
| 3.3 气动弹簧竖直悬吊系统的径向刚度分析 | 第38-41页 |
| 3.4 低摩擦活塞气缸系统气腔压力动力学建模 | 第41-44页 |
| 3.5 低摩擦活塞气缸系统结构优化 | 第44-49页 |
| 3.5.1 节流孔个数和活塞气缸之间的间隙优化 | 第45-47页 |
| 3.5.2 两排节流孔分布位置的优化 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 压力控制系统的设计及分析 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于 PID 算法的压力控制系统设计 | 第50-52页 |
| 4.3 基于轨迹规划的 PID 控制系统设计 | 第52-54页 |
| 4.4 基于模糊 PID 算法的压力控制系统设计 | 第54-60页 |
| 4.5 多控制率组合压力控制系统设计 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 气动弹簧竖直悬吊系统仿真分析 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 结构参数和环境参数与控制系统的关系 | 第63-66页 |
| 5.2.1 气源压力对压力控制的影响 | 第63-64页 |
| 5.2.2 蓄能器体积对压力控制的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 蓄能器与气缸连接管路直径对压力控制的影响 | 第65-66页 |
| 5.2.4 气体温度对压力控制的影响 | 第66页 |
| 5.3 压力控制系统仿真及分析 | 第66-69页 |
| 5.4 气动弹簧竖直悬吊系统仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |