| 论文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract of Thesis | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 定位技术综述和国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 超声定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 RF 信号定位 | 第12-13页 |
| 1.2.3 视觉定位 | 第13页 |
| 1.2.4 磁定位 | 第13-14页 |
| 1.3 磁定位技术的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 磁定位技术国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 磁定位技术国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第19-20页 |
| 1.4 课题的研究的主要内容与文章结构 | 第20-21页 |
| 2 磁场定位模型及其算法研究 | 第21-37页 |
| 2.1 定位方法简介 | 第21页 |
| 2.2 磁场模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 磁偶极子模型推导 | 第21-24页 |
| 2.2.2 磁偶极子模型应用 | 第24-25页 |
| 2.3 磁场定位算法 | 第25-34页 |
| 2.3.1 线性算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 非线性算法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 Levenberg-Marquardt 算法 | 第29-32页 |
| 2.3.4 PSO 算法 | 第32-33页 |
| 2.3.5 LM 和 PSO 算法的结合 | 第33-34页 |
| 2.4 结合算法的仿真与讨论 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 可穿戴式传感器阵列结构设计与优化 | 第37-45页 |
| 3.1 可穿戴式磁定位模型 | 第37-38页 |
| 3.2 传感器数量 | 第38页 |
| 3.3 传感器对称分布 | 第38-39页 |
| 3.4 传感器结构优化 | 第39-44页 |
| 3.4.1 单层传感器阵列 | 第39-41页 |
| 3.4.2 二层传感器阵列 | 第41-42页 |
| 3.4.3 四层传感器阵列 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 磁定位系统软硬件设计 | 第45-56页 |
| 4.1 系统整体方案 | 第45-47页 |
| 4.2 传感器选择 | 第47-49页 |
| 4.2.1 传感器介绍 | 第48页 |
| 4.2.2 磁传感器置位/复位电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 磁传感器实际电路 | 第49页 |
| 4.3 多路切换电路设计 | 第49-50页 |
| 4.4 放大电路的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 放大倍数的确定 | 第50-51页 |
| 4.4.2 参考电压端的设计 | 第51-52页 |
| 4.5 软件整体方案 | 第52-55页 |
| 4.5.1 传感器数据采集和结构 | 第54-55页 |
| 4.5.2 滤除地磁 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 磁定位系统标定 | 第56-66页 |
| 5.1 传感器误差介绍 | 第56页 |
| 5.2 标定算法的实现 | 第56-65页 |
| 5.2.1 标定方法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 传感器灵敏度校正 | 第59-60页 |
| 5.2.3 传感器位置校正 | 第60页 |
| 5.2.4 传感器方向校正 | 第60-61页 |
| 5.2.5 标定方法的收敛性 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 磁定位系统实验效果 | 第66-71页 |
| 6.1 磁定位系统实时性 | 第66页 |
| 6.2 磁定位系统精度 | 第66-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |