| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 基本概念 | 第13-17页 |
| 1.2.1 图论知识 | 第13-14页 |
| 1.2.2 矩阵论知识 | 第14页 |
| 1.2.3 一致性协议 | 第14-15页 |
| 1.2.4 一致性问题 | 第15-17页 |
| 1.3 多智能体系统一致性问题的应用领域 | 第17-19页 |
| 1.4 快速一致性问题的提出 | 第19-20页 |
| 1.5 快速一致性问题的研究概况 | 第20-25页 |
| 1.5.1 通信拓扑设计 | 第21页 |
| 1.5.2 信息完全性设计 | 第21-23页 |
| 1.5.3 预测机制设计 | 第23-24页 |
| 1.5.4 权值分配设计 | 第24-25页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 具有多类通信时延的多智能体系统快速一致性跟踪 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.3 一致性跟踪算法的收敛性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 具有通信和输入时延的快速一致性跟踪算法 | 第31-35页 |
| 2.5 基于遗传算法的PID参数优化一致性跟踪 | 第35-36页 |
| 2.6 仿真实例 | 第36-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于局部信息反馈的多智能体系统快速一致性 | 第44-56页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.3 单增益快速一致性 | 第46-49页 |
| 3.4 双增益快速一致性 | 第49-51页 |
| 3.5 仿真实例 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 一致性算法的拓展与应用 | 第56-78页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于模糊控制的一致性 | 第56-67页 |
| 4.2.1 模糊控制器的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.2 控制系统仿真设计 | 第60-64页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| 4.3 一致性滤波 | 第67-77页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波器 | 第68-70页 |
| 4.3.2 基于一致性的分布式卡尔曼滤波 | 第70-75页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-82页 |
| 5.1 结论 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第90页 |