塔机的参数检测及防碰撞算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 塔机安全系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外塔机安全系统研究现状的分析 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 塔机检测系统的方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 塔机的工作机构及分析 | 第15-16页 |
| 2.3 塔机参数检测的传感器分析 | 第16-18页 |
| 2.4 塔机检测系统的方案设计 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 塔机参数检测系统的软硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 基于 DSP 的系统硬件设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 检测系统驱动电路设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 外扩存储器模块设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 液晶显示模块设计 | 第23-25页 |
| 3.1.4 检测系统串口设计 | 第25页 |
| 3.2 参数检测系统的软件设计 | 第25-33页 |
| 3.2.1 系统主程序设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 塔机参数采集软件设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 液晶显示软件设计 | 第28-31页 |
| 3.2.4 串口通讯软件设计 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 塔机的防碰撞算法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 塔机的防碰撞算法 | 第34-42页 |
| 4.2.1 塔机及障碍物模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.2.2 塔机的坐标系建立及距离求解 | 第35-39页 |
| 4.2.3 塔机防碰撞算法的简化 | 第39-42页 |
| 4.3 塔机参数的通信传输设计 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 塔机的参数检测实验 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 塔机检测系统脱机调试 | 第46-51页 |
| 5.2.1 塔机的参数检测系统调试 | 第46-48页 |
| 5.2.2 基于通信协议的数据传输调试 | 第48-51页 |
| 5.3 塔机的实验调试 | 第51-54页 |
| 5.3.1 塔机的参数采集实验 | 第51-54页 |
| 5.3.2 塔机参数串行通信实验 | 第54页 |
| 5.4 塔机防碰撞算法的验证 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
