基于“龙芯”CPU数控系统通信平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·数控系统的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·研究工作的项目背景和目标 | 第12-13页 |
| ·本文的工作内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于龙芯处理器的数控系统 | 第15-29页 |
| ·硬件平台 | 第15-17页 |
| ·龙芯处理器介绍 | 第15页 |
| ·龙芯2F处理器体系结构与特点 | 第15-17页 |
| ·软件平台 | 第17-21页 |
| ·RTAI实现原理 | 第18-20页 |
| ·RTAI主要功能及模块 | 第20-21页 |
| ·通信平台 | 第21-25页 |
| ·RCS概述 | 第22-24页 |
| ·RCS通信原理 | 第24-25页 |
| ·数控系统体系结构 | 第25-28页 |
| ·硬件结构 | 第25-26页 |
| ·软件结构 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数控系统模块间混合交互方式的设计与实现 | 第29-43页 |
| ·数控系统模块间交互方式 | 第29-34页 |
| ·现有交互方式 | 第29-31页 |
| ·交互性能测试及局限性 | 第31-33页 |
| ·时间驱动和事件驱动 | 第33-34页 |
| ·数控系统模块间混合交互方式 | 第34-40页 |
| ·管道方式 | 第34-35页 |
| ·混合通信模型 | 第35页 |
| ·数控系统通信方案的设计 | 第35-37页 |
| ·数控系统通信方案的实现 | 第37-40页 |
| ·性能测试及分析 | 第40-42页 |
| ·测试标准和方法 | 第40-41页 |
| ·测试结果与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数控系统网络化通信平台的设计 | 第43-51页 |
| ·网络化体系结构分析 | 第43-45页 |
| ·需求 | 第43-44页 |
| ·问题 | 第44-45页 |
| ·设计目标 | 第45页 |
| ·关键技术 | 第45-48页 |
| ·RTnet实时以太网 | 第45-47页 |
| ·RTAI/LXRT机制 | 第47-48页 |
| ·网络化通信平台的设计方案 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数控系统网络化通信平台的实现 | 第51-65页 |
| ·实时网络平台的搭建 | 第51-53页 |
| ·实现平台 | 第51页 |
| ·平台搭建 | 第51-53页 |
| ·网络化通信平台的实现 | 第53-59页 |
| ·配置文件的编写 | 第53-54页 |
| ·RTnet与RCS的集成 | 第54-56页 |
| ·用户空间实时性改进 | 第56-57页 |
| ·实现流程 | 第57-59页 |
| ·性能分析 | 第59-63页 |
| ·周期稳定性 | 第59-61页 |
| ·本地数据传送率 | 第61页 |
| ·网络时延 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
