| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电机速度检测 | 第11-12页 |
| 1.3 同步电机转子初始位置检测 | 第12-13页 |
| 1.4 永磁同步电机速度识别 | 第13-14页 |
| 1.5 永磁同步电机的控制方法 | 第14-15页 |
| 1.6 论文研究意义和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步电机转子结构 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机在三种坐标系下的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 ABC坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系中的PMSM数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 永磁同步电动机时间相量图 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制及仿真验证 | 第27-40页 |
| 3.1 交流电机矢量控制技术 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制的实现 | 第28-36页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制框图 | 第28-29页 |
| 3.2.2 SVPWM空间矢量调制 | 第29-32页 |
| 3.2.3 永磁同步电机仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.3 永磁同步电机电压前馈设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 电压前馈电流补偿型PI调节器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于电压前馈补偿的PMSM矢量控制仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机无速度传感器的设计 | 第40-50页 |
| 4.1 模型参考自适应系统的基本原理 | 第40页 |
| 4.2 PMSM的MRAS速度辨识设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 参考模型及可调模型设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 自适应率的确定 | 第42-45页 |
| 4.3 基于MRAS的永磁同步电机矢量控制仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统设计及实验验证 | 第50-66页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第50-57页 |
| 5.1.1 系统硬件平台 | 第50-51页 |
| 5.1.2 核心控制板设计 | 第51-53页 |
| 5.1.3 电流/转速检测电路设计 | 第53-56页 |
| 5.1.4 驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.5 试验台电源分配 | 第57页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第57-59页 |
| 5.3 永磁同步电机有速度传感器矢量控制实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 控制器验证 | 第59-60页 |
| 5.3.2 电机转速实验波形 | 第60-62页 |
| 5.4 永磁同步电机无速度传感器矢量控制实验 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72页 |