| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 悬挂式单轨交通系统 | 第12-18页 |
| 1.2.1 悬挂式单轨交通系统分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨交通的特点 | 第15-18页 |
| 1.3 悬挂式单轨交通系统发展现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第21-23页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 悬挂式单轨转向架结构及动力学模型 | 第24-38页 |
| 2.1 转向架结构 | 第24-28页 |
| 2.2 数学模型 | 第28-35页 |
| 2.2.1 悬挂式单轨交通车辆部分力元分析 | 第29-32页 |
| 2.2.2 单轨车辆转向架运动方程 | 第32-33页 |
| 2.2.3 悬挂式单轨车辆车体运动方程 | 第33-35页 |
| 2.3 动力学仿真模型建立 | 第35-37页 |
| 2.3.1 建模基础 | 第35-36页 |
| 2.3.2 仿真模型 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 单轨车辆动力学评定标准及性能研究 | 第38-51页 |
| 3.1 直线运行平稳性指标 | 第38-40页 |
| 3.1.1 平稳性指标 | 第38-39页 |
| 3.1.2 平稳性观测点的选取 | 第39-40页 |
| 3.2 曲线通过性能评价指标 | 第40-41页 |
| 3.2.1 导向力最大值和走行轮最大垂向力 | 第40页 |
| 3.2.2 走行轮对轮重减载率 | 第40-41页 |
| 3.2.3 车体侧滚角 | 第41页 |
| 3.3 线路参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.4 转向架侧滚力矩平衡 | 第43-45页 |
| 3.5 单轨车辆动力学性能研究 | 第45-50页 |
| 3.5.1 单轨车辆运行平稳性研究 | 第45-47页 |
| 3.5.2 单轨车辆曲线动力学性能研究 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 单轨转向架动力学参数研究 | 第51-72页 |
| 4.1 导向轮轨间隙 | 第51-54页 |
| 4.1.1 导向轮轨间隙对直线动力学性能的影响 | 第51-52页 |
| 4.1.2 导向轮轨间隙对曲线动力学性能的影响 | 第52-54页 |
| 4.2 导向轮径向刚度 | 第54-56页 |
| 4.2.1 导向轮径向刚度对直线动力学性能的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.2 导向轮径向刚度对曲线动力学性能的影响 | 第55-56页 |
| 4.3 斜置减振器阻尼 | 第56-59页 |
| 4.3.1 斜置减振器阻尼对直线动力学性能的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.2 斜置减振器阻尼对曲线动力学性能的影响 | 第58-59页 |
| 4.4 稳定轮 | 第59-63页 |
| 4.4.1 稳定轮对直线动力学性能的影响 | 第59-61页 |
| 4.4.2 稳定轮对曲线动力学性能的影响 | 第61-63页 |
| 4.5 侧风工况 | 第63-71页 |
| 4.5.1 自由铰工况侧风对车辆动力学性能的影响 | 第63-66页 |
| 4.5.2 球铰扭转刚度下侧风对车辆动力学性能的影响 | 第66-68页 |
| 4.5.3 球铰扭转刚度对动力学性能的影响 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 悬挂式单轨车辆动态包络线研究 | 第72-86页 |
| 5.1 车辆动态包络线的计算原则和计算要素 | 第72页 |
| 5.1.1 车辆动态包络线的计算原则 | 第72页 |
| 5.1.2 车辆动态包络线的计算要素 | 第72页 |
| 5.2 偏斜系数对比分析 | 第72-75页 |
| 5.3 车辆动态包络线计算参数分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 车体倾斜量 | 第75-76页 |
| 5.3.2 两条钢轨相对高度误差 | 第76页 |
| 5.3.3 侧风 | 第76-78页 |
| 5.4 车体偏移量计算公式 | 第78-82页 |
| 5.4.1 车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同 | 第78-79页 |
| 5.4.2 车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相反 | 第79-82页 |
| 5.5 车辆动态包络线计算 | 第82-85页 |
| 5.5.1 车辆轮廓线 | 第82-83页 |
| 5.5.2 理论计算结果 | 第83页 |
| 5.5.3 仿真计算结果 | 第83-84页 |
| 5.5.4 结果对比分析 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第94页 |
