调节阀输流管道系统智能定位器控制策略研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 阀门定位器的发展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 阀门定位器的控制算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 2 调节阀输流管道系统模型建立 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 压电阀 | 第15-17页 |
| 2.3 气动薄膜执行机构 | 第17-19页 |
| 2.4 气动薄膜调节阀运动方程 | 第19-25页 |
| 2.4.1 弹簧力 | 第21页 |
| 2.4.2 流体不平衡力 | 第21-23页 |
| 2.4.3 摩擦粘性力方程 | 第23-25页 |
| 2.5 开环系统传递函数 | 第25-26页 |
| 2.6 调节阀输流管道系统非线性模型 | 第26-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 调节阀输流管道系统控制策略设计 | 第31-47页 |
| 3.1 PID控制器 | 第31-34页 |
| 3.2 模糊控制 | 第34-41页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊自适应PID控制器 | 第35-41页 |
| 3.3 史密斯预估器 | 第41-45页 |
| 3.3.1 Smith预估器的模拟补偿控制原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 改进的Smith预估器 | 第43-45页 |
| 3.4 带Smith预估的模糊PID控制 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 调节阀输流管道控制系统的仿真研究 | 第47-63页 |
| 4.1 开环系统频域特性分析 | 第47-48页 |
| 4.2 调节阀输流管道线性系统仿真 | 第48-53页 |
| 4.2.1 PID控制器仿真 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制器仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.3 带史密斯预估的模糊自适应PID控制 | 第50-51页 |
| 4.2.4 带管道扰动的线性系统 | 第51-52页 |
| 4.2.5 鲁棒性测试 | 第52-53页 |
| 4.3 调节阀非线性控制系统 | 第53-60页 |
| 4.3.1 调节阀非线性控制系统仿真模型建立 | 第53-55页 |
| 4.3.2 调节阀非线性控制系统仿真 | 第55-60页 |
| 4.4 调节阀输流管道非线性系统控制仿真 | 第60-61页 |
| 4.5 本章总结 | 第61-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
