| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 追尾预警研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车车、车路协同技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于车联网的追尾预警系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 车载自组织网研究 | 第15-21页 |
| 2.1 车联网体系架构 | 第15-16页 |
| 2.2 车联网基本特征 | 第16页 |
| 2.3 车联网典型应用 | 第16-17页 |
| 2.4 车联网标准 | 第17-19页 |
| 2.4.1 DSRC标准 | 第17-18页 |
| 2.4.2 LTE-V标准 | 第18-19页 |
| 2.5 车联网关键技术 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车联网中预警消息的可靠实时广播协议研究 | 第21-37页 |
| 3.1 研究场景 | 第21-22页 |
| 3.2 预警消息传输链路综合评价模型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 消息传输可靠性分析 | 第22-24页 |
| 3.2.2 消息传输延迟分析 | 第24-26页 |
| 3.2.3 传输链路综合评价指数 | 第26页 |
| 3.3 可靠多跳广播协议研究 | 第26-30页 |
| 3.3.1 消息传输可靠性评估方法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 消息传输实时性的评估方法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 最优中继选择和多跳广播方式 | 第29-30页 |
| 3.4 网络仿真与性能分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 VanetMobiSim和NS-2简介 | 第30-31页 |
| 3.4.2 车辆移动性仿真 | 第31页 |
| 3.4.3 网络仿真 | 第31-33页 |
| 3.4.4 性能分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 车联网中两车追尾预警模型研究 | 第37-51页 |
| 4.1 研究场景 | 第37页 |
| 4.2 基于车辆运动学的预警模型建立 | 第37-45页 |
| 4.2.1 两车追尾碰撞时序分析 | 第37-41页 |
| 4.2.2 基于车辆运动学模型的误差分析 | 第41-43页 |
| 4.2.3 性能测试 | 第43-45页 |
| 4.3 基于BP神经网络的追尾碰撞预警模型 | 第45-50页 |
| 4.3.1 人工神经网络模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.3 模型训练 | 第48-50页 |
| 4.3.4 模型性能分析 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 车联网中多车协同追尾避撞模型研究 | 第51-65页 |
| 5.1 模型预测控制算法原理 | 第51页 |
| 5.2 基于总相对动能最小的多车协同避撞目标函数设计 | 第51-53页 |
| 5.3 基于总相对动能最小的协同避撞算法MPC建模 | 第53-55页 |
| 5.4 算法仿真与对比实验 | 第55-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 课题总结 | 第65页 |
| 6.2 存在的问题和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
