| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车网络研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车网络协议发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 汽车CAN网络协议发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN总线在轮毂电机四轮直驱整车车载网络应用设计 | 第16-23页 |
| 2.1 四轮独立驱动电动车与车载网络的联系 | 第16页 |
| 2.2 整车车载网络 | 第16-20页 |
| 2.2.1 整车车载网络设计图 | 第16-18页 |
| 2.2.2 整车车载网络功能 | 第18-19页 |
| 2.2.3 整车信号传输及控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3 基于D2P搭建CAN网络通信系统 | 第20-22页 |
| 2.3.1 D2P试验平台 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CAN总线通信电路 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 轮毂电机四轮独立驱动电动车智能仪表网络设计 | 第23-32页 |
| 3.1 轮毂电机四轮独立驱动电动车的智能仪表网络设计要求 | 第23页 |
| 3.2 智能仪表网络设计 | 第23-25页 |
| 3.3 信号分类 | 第25-28页 |
| 3.3.1 控制信号 | 第25-26页 |
| 3.3.2 照明信号 | 第26-27页 |
| 3.3.3 显示信号 | 第27-28页 |
| 3.4 信号优先级 | 第28-30页 |
| 3.5 仪表界面设计 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 CAN通信协议及实时性分析 | 第32-40页 |
| 4.1 CAN通信协议简介 | 第32-36页 |
| 4.1.1 CAN总线物理层 | 第32-33页 |
| 4.1.2 CAN总线传输层 | 第33-35页 |
| 4.1.3 CAN总线对象层 | 第35-36页 |
| 4.2 CAN通信在轮毂电机四直驱动电动汽车车载网络实时性分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 总线负载率 | 第36-37页 |
| 4.2.2 最长延迟时间 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 CAN网络通信协议定义及实验验证 | 第40-50页 |
| 5.1 CAN通信应用层协议定义 | 第40-43页 |
| 5.1.1 CAN通信节点的设计 | 第40-41页 |
| 5.1.2 CAN中断服务定义 | 第41页 |
| 5.1.3 CAN模式定义 | 第41-43页 |
| 5.1.4 CAN过滤器配置定义 | 第43页 |
| 5.2 BMS通信协议定义 | 第43-46页 |
| 5.2.1 BMS管理系统基本信息协议定义 | 第43-45页 |
| 5.2.2 BMS故障信息定义 | 第45-46页 |
| 5.3 实验验证 | 第46-47页 |
| 5.3.1 实验实物连接 | 第46-47页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第47页 |
| 5.4 显示屏 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A CAN通信程序 | 第56-59页 |
| A-1 发送节点的控制程序 | 第56-57页 |
| A-2 接收节点控制程序 | 第57-59页 |
| 附录B CAN通信电路图 | 第59-60页 |
| B-1 电源供电电路图 | 第59页 |
| B-2 STM32开发板CAN通信电路图 | 第59页 |
| B-3 CAN通信外部设备连接电路图 | 第59-60页 |
| 附录C CAN通信于BMS信息协议定义 | 第60-64页 |
| C-1 BMS功率控制协议定义 | 第60页 |
| C-2 BMS低电压信息定义 | 第60-61页 |
| C-3 BMS高温信息定义 | 第61页 |
| C-4 BMS故障信息定义 | 第61-63页 |
| C-4.1 BMS 一级故障信息定义 | 第61-62页 |
| C-4.2 BMS二级故障信息定义 | 第62页 |
| C-4.3 BMS三级故障信息定义 | 第62-63页 |
| C-5 整车风扇控制 | 第63页 |
| C-6 整车加热控制 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
