履带式湿地推土机行走系统仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外推土机的发展历程及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 履带推土机行走系统发展历程以及研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 履带行走系统发展历程 | 第15-18页 |
| 1.4.2 履带湿地推土机行走系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究方法和内容 | 第19-21页 |
| 第2章 湿地推土机行走系统及行驶性能分析 | 第21-45页 |
| 2.1 湿地推土机行走系统 | 第21-27页 |
| 2.2 终传动结构 | 第27-28页 |
| 2.3 履带行走机构运动原理分析 | 第28-29页 |
| 2.4 湿地推土机整机牵引性能分析与计算 | 第29-33页 |
| 2.5 履带与地面的相互作用 | 第33-40页 |
| 2.5.1 履带推土机接地压力分布 | 第33-37页 |
| 2.5.2 行走系统的行驶阻力 | 第37-40页 |
| 2.6 履带推土机转向受力分析 | 第40-44页 |
| 2.6.1 行走系统转向运动分析 | 第40-41页 |
| 2.6.2 行走系统转向受力分析 | 第41-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 湿地推土机行走系统仿真建模 | 第45-61页 |
| 3.1 建立湿地推土机行走机构仿真模型 | 第45-54页 |
| 3.1.1 悬架及行走架 | 第46页 |
| 3.1.2 引导轮和张紧装置 | 第46-49页 |
| 3.1.3 驱动链轮 | 第49页 |
| 3.1.4 负重轮 | 第49-51页 |
| 3.1.5 托链轮 | 第51-52页 |
| 3.1.6 履带板模型的建立及装配 | 第52-54页 |
| 3.2 建立湿地推土机虚拟样机模型 | 第54-58页 |
| 3.2.1 建立湿地推土机三维模型 | 第54-55页 |
| 3.2.2 添加约束 | 第55-56页 |
| 3.2.3 设置摩擦 | 第56页 |
| 3.2.4 设置各部件材料和质量属性 | 第56-58页 |
| 3.3 确定土壤参数 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 湿地推土机行走系统仿真分析 | 第61-81页 |
| 4.1 湿地推土机仿真工况的确定 | 第61页 |
| 4.2 湿地推土机空载直线行驶工况 | 第61-66页 |
| 4.2.1 空载行驶工况接地压力分布 | 第62-63页 |
| 4.2.2 空载行驶工况行走系统分析 | 第63-66页 |
| 4.3 湿地推土机推土作业循环工况 | 第66-72页 |
| 4.3.1 推土作业工况履带接地压力分布 | 第67-68页 |
| 4.3.2 推土作业工况行走系统分析 | 第68-72页 |
| 4.4 湿地推土机满载转向工况 | 第72-76页 |
| 4.4.1 负重轮和驱动轮受力分析 | 第72-75页 |
| 4.4.2 斜支撑和履带销轴受力分析 | 第75-76页 |
| 4.5 湿地系列推土机对比分析 | 第76-79页 |
| 4.5.1 直线推土工况负重轮受力对比 | 第76-77页 |
| 4.5.2 履带板销轴受力对比 | 第77-78页 |
| 4.5.3 推土作业工况驱动转矩对比分析 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简介及在学习期间所获得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
