机载激光雷达点云数据滤波方法研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要结构 | 第13-15页 |
| 第2章 机载激光雷达技术原理 | 第15-21页 |
| 2.1 机载激光雷达构成与原理 | 第15-17页 |
| 2.2 机载激光雷达点云数据 | 第17-19页 |
| 2.3 机载激光雷达的应用 | 第19-21页 |
| 第3章 机载激光雷达滤波及其相关问题分析 | 第21-40页 |
| 3.1 现有的滤波方法 | 第21-27页 |
| 3.1.1 线性预测滤波算法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 加密滤波算法 | 第23-24页 |
| 3.1.3 形态学滤波算法 | 第24-25页 |
| 3.1.4 聚类分割的滤波算法 | 第25-26页 |
| 3.1.5 滤波算法对比分析 | 第26-27页 |
| 3.2 滤波方法的评价 | 第27-29页 |
| 3.3 相关的若干问题分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 首末回波选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 点云密度的分析 | 第30页 |
| 3.3.3 数字高程模型的确定 | 第30-31页 |
| 3.4 点云数据栅格化研究 | 第31-36页 |
| 3.4.1 数据栅格化 | 第31页 |
| 3.4.2 邻近填充 | 第31-32页 |
| 3.4.3 最低点填充 | 第32页 |
| 3.4.4 地形填充 | 第32-33页 |
| 3.4.5 不同方法对比分析 | 第33-36页 |
| 3.5 桥梁提取 | 第36-40页 |
| 3.5.1 桥梁提取分析 | 第36-37页 |
| 3.5.2 桥梁提取算法流程 | 第37页 |
| 3.5.3 实例验证 | 第37-40页 |
| 第4章 基于形态学与区域生长的滤波算法 | 第40-51页 |
| 4.1 基于形态学与区域生长的滤波算法 | 第40-44页 |
| 4.1.1 数据预处理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 改进的多尺度渐变窗口形态学 | 第42-44页 |
| 4.1.3 区域生长 | 第44页 |
| 4.1.4 桥梁剔除 | 第44页 |
| 4.1.5 数字高程模型确定及滤波精度评定 | 第44页 |
| 4.2 参数分析 | 第44-46页 |
| 4.3 ISPRS数据实验分析 | 第46-48页 |
| 4.4 机载LiDAR滤波处理软件 | 第48-51页 |
| 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 ISPRS测试数据 | 第58-60页 |
| 附录2 ISPRS资料滤波结果 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66页 |
