| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁混合磁浮列车驱动电机概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 直线电机原理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 磁浮列车用直线电机的主要类型和比较 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁磁浮列车驱动电机的原理及分析 | 第18-31页 |
| 2.1 M3型磁浮列车概述 | 第18-19页 |
| 2.2 M3永磁磁浮列车用驱动电机的设计特点 | 第19-22页 |
| 2.2.1 永磁材料的选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 定子绕组和供电设计 | 第20-22页 |
| 2.3 M3磁浮列车用驱动电机驱动力的解析计算 | 第22-30页 |
| 2.3.1 电磁力的计算方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 驱动力的解析分析 | 第23-28页 |
| 2.3.3 驱动力的计算结果 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁磁浮列车驱动电机的二维有限元分析 | 第31-44页 |
| 3.1 电磁场的有限元分析理论 | 第31-33页 |
| 3.2 Ansoft Maxwell2D有限元分析步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 永磁磁浮列车驱动电机的建模与仿真 | 第34-43页 |
| 3.3.1 驱动电机的Maxwell二维模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 驱动电机的空载静磁场分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 驱动电机的瞬态磁场分析 | 第37-39页 |
| 3.3.4 驱动电机水平推力的有限元分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 驱动电机水平推力波动的分析及优化 | 第44-55页 |
| 4.1 驱动电机电磁推力波动原因及分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 齿槽效应分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 纹波推力波动分析 | 第46-47页 |
| 4.2 基于分数槽理论的推力波动优化方法 | 第47-50页 |
| 4.2.1 不等极距对齿槽力的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.2 不等极距对纹波推力的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 不等极距设计的有限元仿真 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 永磁磁浮列车驱动电机的控制策略 | 第55-78页 |
| 5.1 永磁磁浮列车驱动电机的数学模型 | 第55-58页 |
| 5.1.1 坐标变换理论 | 第55-56页 |
| 5.1.2 驱动电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第56-58页 |
| 5.2 驱动电机的矢量控制 | 第58-63页 |
| 5.2.1 矢量控制的基本原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 驱动电机的电流控制方法与选择 | 第59-61页 |
| 5.2.3 基于电压前馈补偿的i_(sd)=0矢量控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.3 基于Simulink的驱动电机控制系统建模及仿真 | 第63-69页 |
| 5.3.1 Simulink下的驱动电机仿真模型 | 第63-64页 |
| 5.3.2 驱动电机i_(sd)=0矢量控制的仿真结果 | 第64-67页 |
| 5.3.3 电压前馈补偿的仿真验证 | 第67-69页 |
| 5.4 驱动电机的无速度传感器设计 | 第69-77页 |
| 5.4.1 基于MRAS的速度辨识设计 | 第69-73页 |
| 5.4.2 基于MRAS的驱动电机无速度传感器控制仿真 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84页 |
